[實用新型]用于鞋大底的視覺掃描系統

有效

• 申請號: 201220558434.X
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN202907979U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 楊崇國
• 申請（專利權）人: 東莞市意利自動化科技有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18;H04N1/00;H04N5/225
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

技術領域

本實用新型涉及制鞋技術領域，具體地說，它是一種用于生成鞋大底表面和鞋幫內側噴膠軌跡線的視覺掃描系統。?

背景技術

鞋底噴膠工序是機械制鞋的關鍵工藝，而實現鞋底噴膠工藝的關鍵在于噴膠軌跡的生成，噴膠軌跡的生成則依賴于對鞋大底表面數據采集的可靠性和精確度。?

傳統的鞋底噴膠工藝由于多為手工或手工半自動化操作，不存在對鞋大底表面數據采集的步驟，因此使得噴膠工藝存在著生產效率低、精度不高、對工人的技能要求較高，操作復雜等問題，不能滿足現代工業對實現噴膠工藝自動化中生成鞋大底表面以及鞋幫內側噴膠軌跡線的要求。?

因此，現有技術有待于提高和改善。?

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種用于生成鞋大底表面和鞋幫內側噴膠軌跡線的視覺掃描系統，為實現噴膠工藝自動化的提供基礎。?

為實現上述目的，本實用新型是通過以下技術手段來實現的：用于鞋大底的視覺掃描系統，包括機架、安裝機架工作臺上的輸送帶，所述的輸送帶由PC機控制的電機帶動；所述輸送帶的正上方設有照相系統，該照相系統包括一鐳射和安裝于鐳射的兩側斜向設置兩工業照相機；該照相系統固定于機架上的支撐架上；所述的鐳射和兩工業照相機通過數據采集卡將采集到的數據送至PC機。?

進一步的，所述的兩工業照相機向內側傾斜與鐳射呈30度角。?

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：由于采用上述結構設計，即通過安裝機架上的鐳射和工業照相機對經過照相系統下方的輸送帶輸送的鞋大底進行掃描，以完成鞋大底表面和鞋幫內側噴膠軌跡線的數據采集，為實現自動化噴膠工藝的后續噴膠作業做好準備，進而解決傳統噴膠工藝中存在的生產效率低、精度不高、對工人的技能要求高，操作復雜等問題。?

本實用新型結構簡單，設計合理，能夠滿足現代工業對實現噴膠工藝自動化中對生成鞋大底表面以及鞋幫內側噴膠軌跡線的要求。?

附圖說明

附圖1為本實用新型用于鞋大底的視覺掃描系統結構示意圖；?

附圖2為本實用新型照相系統內部結構示意圖。

圖中各標號分別是：（1）機架，（2）輸送帶，（3）鐳射，（4）（5）工業照相機，（6）支撐架，（7）照相系統。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明：?

參看圖1，本實用新型用于鞋大底的視覺掃描系統，包括機架1、安裝機架1工作臺上的輸送帶2，所述的輸送帶2由PC機控制的電機帶動；所述輸送帶1的正上方設有一照相系統7，該照相系統7包括一鐳射3和安裝于鐳射3的兩側斜向設置的兩工業照相機4和5；該照相系統7固定于機架1上的支撐架6上，該些照相機對輸送帶2輸送的鞋大底進行2-3秒的拍照，以采集鞋大底表面及鞋幫內側噴膠軌跡線的相關數據即將鞋大底置于一三維坐標系中，對鞋大底表面輪廓線以及鞋幫內側噴膠軌跡線采集其三維坐標值，進而為下一步的噴膠作業提供精確的噴膠軌跡線及噴劑軌跡線所在的垂直高度；所述的鐳射3和兩工業照相機4和5通過數據采集卡將采集到的數據送至PC機。

所述的照相機單元為雅馬哈機器人視覺系統，其中工業照相機為the?imaging?source公司的DMK21AU06型產品。?

所述的兩工業照相機4和5向內側傾斜與鐳射3呈30度角，以更方便為PC機計算鞋大底的表面輪廓線及鞋幫內側噴膠軌跡線的坐標值。?

綜上所述，本實用新型通過以下的結構設計，可以很好地得出鞋大底的表面輪廓線和鞋幫內側噴膠軌跡線及其高度的三維坐標值，為后續的噴膠作業提供理論基礎，進而解決傳統的噴膠工藝中所存在的生產效率低、精度不高、對工人的技能要求較高，操作復雜等問題，具有廣泛的市場價值和巨大的市場潛力。?

以上所述,僅是本實用新型的較佳實施而已,并非對本實用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本專業的技術人員都可能利用上述技術內容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例,在此，凡未脫離本實用新型的技術方案內容,就依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。?