[實用新型]一種四旋翼飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220557994.3 | 申請日： | 2012-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN202854611U | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王偉;馬浩;胡凱;翁理國;夏旻;朱海飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京信息工程大學 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 許方 |
| 地址： | 210019 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 四旋翼 飛行器 姿態(tài) 控制系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種四旋翼飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括DC-DC電路、三軸加速度器、地磁計、陀螺儀、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和微處理器，所述三軸加速度器、地磁計、陀螺儀通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器與微處理器相連，三軸加速度器、地磁計、陀螺儀將檢測到的模擬信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送到微處理器進行處理和控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述陀螺儀的數(shù)量為三個。
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