[實用新型]一種四旋翼飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220557994.3 | 申請日: | 2012-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN202854611U | 公開(公告)日: | 2013-04-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王偉;馬浩;胡凱;翁理國;夏旻;朱海飛 | 申請(專利權(quán))人: | 南京信息工程大學 |
| 主分類號: | G05D1/08 | 分類號: | G05D1/08 |
| 代理公司: | 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 許方 |
| 地址: | 210019 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 四旋翼 飛行器 姿態(tài) 控制系統(tǒng) | ||
1.一種四旋翼飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng),其特征在于:包括DC-DC電路、三軸加速度器、地磁計、陀螺儀、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和微處理器,所述三軸加速度器、地磁計、陀螺儀通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器與微處理器相連,三軸加速度器、地磁計、陀螺儀將檢測到的模擬信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送到微處理器進行處理和控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng),其特征在于:所述陀螺儀的數(shù)量為三個。
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