[實用新型]一種四旋翼飛行器姿態控制系統有效
| 申請號： | 201220557994.3 | 申請日： | 2012-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN202854611U | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發明（設計）人： | 王偉;馬浩;胡凱;翁理國;夏旻;朱海飛 | 申請（專利權）人： | 南京信息工程大學 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 許方 |
| 地址： | 210019 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 四旋翼 飛行器 姿態 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種四旋翼飛行器姿態控制系統，其特征在于：包括DC-DC電路、三軸加速度器、地磁計、陀螺儀、模數轉換器和微處理器，所述三軸加速度器、地磁計、陀螺儀通過模數轉換器與微處理器相連，三軸加速度器、地磁計、陀螺儀將檢測到的模擬信號經模數轉換后發送到微處理器進行處理和控制。
2.根據權利要求1所述的四旋翼飛行器姿態控制系統，其特征在于：所述陀螺儀的數量為三個。
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