[實用新型]一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統

有效

• 申請號: 201220557894.0
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN202829344U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 李紹銘;王卉;華玥;儲文浩
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/50
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統，包括軌道（1）、電控箱（4）、行走機構（5）、卷筒裝置（6）、滑輪（7）、吊鉤（8）和定位控制器（9），所述的卷筒裝置（6）由行走機構（5）驅動在軌道（1）上左右運動，卷筒裝置（6）的下方通過滑輪（7）連接吊鉤（8），所述的電控箱（4）固定在行走機構（5）上，定位控制器（9）與上述的電控箱（4）相連，其特征在于：還包括限位塊（2）、限位開關（3）和驅動控制電路，其中：

所述的行走機構（5）上設置有N個的限位開關（3），所述軌道（1）的長度方向上設置有用于壓下上述相應限位開關（3）的N個限位塊（2），該N的數量大于等于2；

所述的驅動控制電路包括左移按鈕（SB1）、右移按鈕（SB2）、上升按鈕（SB3）、下降按鈕（SB4）、左移接觸器（KM1）、右移接觸器（KM2）、上升接觸器（KM3）、下降接觸器（KM4）、限位開關（3）和位置定位選擇開關，該左移按鈕（SB1）、右移按鈕（SB2）、上升按鈕（SB3）、下降按鈕（SB4）和位置定位選擇開關設置于定位控制器（9）上，所述的位置定位選擇開關設置有N+1個選擇檔位，其中N個選擇檔位的一端分別與上述的N個限位開關（3）相連，另1個選擇檔位的一端直接與電源相連，上述的N+1個選擇檔位的另一端通過左移按鈕（SB1）、右移接觸器（KM2）的常閉觸點控制左移接觸器（KM1），同時通過右移按鈕（SB2）、左移接觸器（KM1）的常閉觸點控制右移接觸器（KM2），上述的左移按鈕（SB1）兩端并聯有左移接觸器（KM1）的輔助常開觸點，上述的右移按鈕（SB2）兩端并聯有右移接觸器（KM2）的輔助常開觸點；所述的上升按鈕（SB3）、下降接觸器（KM4）的常閉觸點與上升接觸器（KM3）線圈依次串聯后接入電源，所述的下降按鈕（SB4）、上升接觸器（KM3）的常閉觸點與下降接觸器（KM4）線圈依次串聯后接入電源，上述的驅動控制電路通過左移接觸器（KM1）和右移接觸器（KM2）控制行走機構（5）的左右運動，通過上升接觸器（KM3）和下降接觸器（KM4）控制吊鉤（8）的升降運動。

2.根據權利要求1所述的一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統，其特征在于：所述的限位開關（3）和限位塊（2）的數量為2~5個。

3.根據權利要求2所述的一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統，其特征在于：所述的行走機構（5）外殼上設置有固定板，限位開關（3）焊接在該固定板上。

4.根據權利要求2或3所述的一種多點自定位和手控定位控制相結合的電動葫蘆系統，其特征在于：所述的限位開關（3）為滾輪擺桿型常閉限位開關。