[實用新型]一種焊接機器人

有效

• 申請號: 201220556344.7
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN203062052U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 許振東
• 申請（專利權）人: 湖南艾博特機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/173;B23K9/127;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 趙登高

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人系統的應用技術，具體是指一種可針對不同規格，特別是大直徑金屬波紋管的焊接機器人。?

背景技術

目前國內大直徑金屬波紋管的焊接大多采用人工釬焊和二氧化碳保護的焊接方式，而人工焊接對焊接工人焊接技術要求很高，很大程度的提高人工成本。人工焊接由于技能和人為不穩定性導致焊縫成型及一致性差，焊接后必須進行清渣和打磨處理，焊接質量很難得到保證，且工作效率低。另一種方式是利用焊接專機進行焊接，而焊接專機進行焊接，該技術一定程度的解決效率和焊接質量的問題。但該產品規格不一，外形和尺寸有著很大的變化，必須投入多臺專機才能滿足生產需求，造成設備投入、操作人員及能耗成本的提高，同時工件的下料精度不高的前提下，專機很難滿足焊縫尋位及弧焊跟蹤功能。?

本申請人有鑒于上述現有技術之缺失與不便之處，秉持著研究創新、精益求精之精神，利用其專業眼光和專業知識，研究出一種焊接機器人。?

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，而提供一種焊接機器人。?

本實用新型的技術方案是，包括機器人本體，所述本體包括焊接裝置、旋轉機構，變位機構及電氣集成系統組成，?

所述焊接裝置安裝于旋轉機構的懸臂前端；

所述變位機構包括旋轉架和翻轉架，旋轉架安裝于翻轉架中部；

所述旋轉架主要包括底部的旋轉驅動和頂部的工作臺，工作臺活動安裝于翻轉架的上表面，工作臺底部軸設于旋轉驅動上；

所述翻轉架主要包括翻轉平臺和兩側向上突伸的立柱。

所述工作臺上表面均布有復數條快夾安裝槽和夾緊機構。?

所述立柱的頂部還可安裝平衡塊。?

所述旋轉裝置安裝于柱體之上。?

本實用新型的優點在于，夾具平臺機構設計的是通用性很強的柔性工裝，可安裝不同尺寸的工件，滿足各型號的金屬波紋管的焊接，節省了生產商的設備投入資金；機器人系統配置的數字焊機提高了焊接質量，機器人通過通訊可對焊機的參數可進行實時調整，焊縫尋位和弧焊跟蹤功能，避免了因工件下料精度問題所帶來對自動焊接的影響。設備的控制系統采用西門子300系列PLC，設備有控制穩定、操作方便、功能齊全等特點，同時設計有設備維護功能，方便生產商的設備維修。?

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。?

圖2為變位機構示意圖。?

圖3為圖2俯視圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例作進一步說明，如圖1至3所示，本實用新型包括機器人本體1，所述本體1包括焊接裝置2、旋轉機構3，變位機構4及電氣集成系統5組成，?

所述焊接裝置2安裝于旋轉機構3的懸臂前端；

所述變位機構4包括旋轉架41和翻轉架42，旋轉架41安裝于翻轉架42中部；

所述旋轉架41主要包括底部的旋轉驅動411和頂部的工作臺412，工作臺活動安裝于翻轉架42的上表面，工作臺412底部軸設于旋轉驅動411上；

所述翻轉架42主要包括翻轉平臺422和兩側向上突伸的立柱421，

所述工作臺412上表面均布有復數條快夾安裝槽413和夾緊機構414。

所述立柱421的頂部還可安裝平衡塊423，平衡塊423能調節翻轉機構42的慣性與動量，增加加工過程的穩定性。?

所述旋轉裝置3安裝于柱體31之上。?

所述電氣集成系統5采用德國庫卡KR系列機器人和福尼斯TPS5000焊機。庫卡機器人和福尼斯焊機，它們優越性能和穩定性等到了世界的認同，技術處于世界先進水平。機器人旋轉機構3和變位機4可滿足機器人對不同型號產品的焊接，電氣集成采用的是西門子300系列PLC為控制核心，滿足設備智能化控制要求。機器人系統配置的數字焊接裝置2提高了焊接質量，機器人通過通訊可對焊接裝置2的參數可進行實時調整，焊縫尋位和弧焊跟蹤功能，避免了因工件下料精度問題所帶來對自動焊接的影響。設備的控制系統采用西門子300系列PLC，設備有控制穩定、操作方便、功能齊全等特點，同時設計有設備維護功能，方便生產商的設備維修。?