[實用新型]球形水果成行排列上料裝置

有效

• 申請號: 201220555853.8
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202880409U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 王愛臣;謝麗娟;應義斌
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及一種將橙子等球形水果自動成行排列的上料裝置，主要用于橙子等球形水果的品質檢測及自動分級。

背景技術

中國是農業大國，水果的產量很大，尤其是橙子等球形水果深受人們的喜愛。但目前中國水果的出口量卻很小，主要是因為水果質量參差不齊，無法保證出口水果的品質，因此根據品質對水果進行合理分級意義重大。傳統的人工分揀方法，效率低、勞動強度大，準確率不高，近年來發展起來的機器視覺技術、近紅外技術可以為體型小的球形水果自動、快速檢測分級提供全新的途徑。

現有快速檢測分級的設備的上料方式的缺點主要有：1、水果上料的速度與后續檢測設備難以匹配，造成生產率不穩定；2、上料參差不齊，不利于后續設備的精確檢測，降低檢測精度；3、自動化程度低，勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種適用于球形水果的成行排列上料裝置，所述上料裝置應具有自動化程度高、上料速度快、結構簡單的特點。

本實用新型采用的技術方案是：

球形水果成行排列上料裝置，其特征在于：該上料裝置由振動分料機構和送料機構組成；

所述振動分料機構包括一水平布置在后支架上方的料盤、一傾斜固定在后支架前側的下滑軌道、一固定在后支架后側且位于料盤下方的凸輪機構；所述料盤前端的出口與下滑軌道后端的入口對接，并且料盤的底板前端與下滑軌道的底板后端通過鉸接軸鉸接，鉸接軸沿左右方向水平伸展，料盤后側的底部通過滾輪壓在所述凸輪機構的凸輪邊沿上，凸輪的轉動平面沿豎直方向布置以驅動料盤上下振動，料盤出口以及下滑軌道內分別設有若干個球形水果通道；

所述送料機構包括一排水平布置在前支架上的輸送帶，每條輸送帶的后端分別位于前述下滑軌道的一個球形水果通道下端的出口下方，輸送帶的前端與檢測分級設備的落料通道連接；每條輸送帶的左右兩側各設有一沿輸送帶長度方向伸展的擋板；每條輸送帶的帶面制有一層毛刷，毛刷上以固定間隔設有與球形水果直徑匹配的圓孔，球形水果在圓孔內隨輸送帶運動，有一防堆疊板刷橫跨在所述一排輸送帶的上方，該防堆疊板刷的下端和所述毛刷的上端保持一定間距。

所述料盤從其后端向前端逐漸變窄，并在前端的料盤出口處通過一組分隔板分隔形成若干個所述球形水果通道。

所述下滑軌道后端的兩側與料盤前端的兩側分別通過連接褶連接，該下滑軌道內通過分隔板分隔出數量與所述料盤相同的球形水果通道，下滑軌道的分隔板與料盤的分隔板之間通過橡膠片連接。

所述防堆疊板刷位于所述輸送帶的中部位置。

本實用新型的工作原理是：

料盤在凸輪的帶動下上下振動，迫使料盤里的球形水果向前移動進入料盤前端的球形水果通道，繼而進入下滑軌道的球形水果通道。球形水果在重力的作用下沿下滑軌道的球形水果通道落在下方的輸送帶上；可以設定料盤的振動速度、下滑軌道的傾斜角度、輸送帶的運動速度相互配合，使得料盤里的球形水果逐個落入到輸送帶的圓孔內；當球形水果通過防堆疊板刷時，由于防堆疊板刷與毛刷之間的間隙較小，不在圓孔內的水果必然被防堆疊板刷阻擋，從而將堆疊在一起的球形水果分擋開，輸送帶兩邊的防落擋板能防止水果跌落，水果在防堆疊板刷和防落擋板的共同作用下能夠進入后面空的圓孔，從而使水果單個地進入下一級機構（與本專利無關，圖中未畫出），實現了水果的成行排列。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用凸輪使得料盤振動，進而通過若干通道將球形水果分開，再單個地落入輸送帶的毛刷圓孔內，送料準確，整個過程的自動化程度高，可以節省人力物力，而且本實用新型結構簡單，使用比較方便，送料速度高，能夠滿足檢測分級設備的送料要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3a是本實用新型的立體結構示意圖。

圖3b是圖3中A部的放大示意圖。

圖4是本實用新型中料盤的立體結構示意圖。

圖5是本實用新型中下滑軌道的立體結構示意圖。

圖6是本實用新型中凸輪的立體結構示意圖。

圖7是本實用新型中防堆疊板刷的立體結構示意圖。

圖8a是本實用新型中防落擋板的實施例一的立體結構示意圖。

圖8b是本實用新型中防落擋板的實施例二的立體結構示意圖。

圖8c是本實用新型中防落擋板的實施例三的立體結構示意圖。