[實用新型]熱沖中心孔機械手自動撥回機構

有效

• 申請號: 201220555084.1
• 申請日: 2012-10-27
• 公開（公告）號: CN202921747U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 孫鐵;曾令標;寧少林;李勇;盛福生
• 申請（專利權）人: 寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司
• 主分類號: B21D28/26
• 分類號: B21D28/26;B21D43/00
• 代理公司: 烏魯木齊新科聯專利代理事務所(有限公司) 65107
• 代理人: 白志斌

1.一種熱沖中心孔機械手自動撥回機構，包括熱沖中心孔機械手和在沖床沖頭（1）的側下方設置著模具側定位塊（2），其特征是：在機械手手臂（3）的前端鉸接著重錘式撥回裝置，重錘式撥回裝置的結構為重錘柄的前端設置著頭部縱向截面形狀為圓弧面的重錘塊（5），重錘柄的后端側面上設置著向外突出的撥塊（4），當重錘軸線處于水平位置時，撥塊（4）的高度高于機械手手臂（3）的工作面，低于工件（8）的上平面，在模具側定位塊（2）下方沖床的臺面上設置著頂面為平面，兩側面為對稱向下傾斜斜面的固定導向塊（6），重錘撥回裝置與固定導向塊（6）相配合，當重錘塊（5）位于固定導向塊（6）頂面上時，重錘軸線處于水平位置。