[實用新型]一種基于機器人CNC的坩堝噴涂控制系統

有效

• 申請號: 201220554782.X
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN202865113U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 張志偉;劉金平;趙家寶
• 申請（專利權）人: 湖南紅太陽光電科技有限公司
• 主分類號: C03C17/22
• 分類號: C03C17/22
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強

技術領域

本實用新型涉及一種用于太陽能坩堝噴涂的全自動控制系統,特別是一種機器人CNC坩堝噴涂控制系統。?

背景技術

太陽能電池作為可再生的環保能源已經越來越受到人們的關注，與其相關的生產工藝及生產設備也得到了迅猛的發展。長期以來太陽能坩堝噴涂裝置完全依賴人工，憑工人經驗手動完成，因為坩堝所填裝的生硅料在燒結完成后要和坩堝易于脫離，目前的工藝是在坩堝內壁和硅料之間噴涂一種碳化硅粉，而此種粉料的噴涂涉及到噴涂高度、角度、粉料厚度、附著時間等工藝，這要求有熟練的技術工人且因為噴涂過程中有大量的粉塵產生，故此道工序產品質量穩定性較差。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提供一種機器人CNC坩堝噴涂控制系統，自動完成整個噴涂過程，提高產品穩定性。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種機器人CNC坩堝噴涂控制系統,包括溫度測量模塊、數字量輸入輸出模塊、伺服放大單元、CNC中心、變壓器，所述溫度測量模塊、數字量輸入輸出模塊均通過FANNC?CNC總線與伺服放大單元、CNC中心連接，所述CNC中心與變壓器連接，所述伺服放大單元通過伺服驅動器與伺服電機連接。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果為：本實用新型生不但能很好的提高產品重復精度，而且能將工人從惡劣的工作環境中解脫出來，完全由機器人來完成整個噴涂過程，提高了產品的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型一實施例包括溫度測量模塊、數字量輸入輸出模塊、6軸伺服放大單元、CNC中心、變壓器，所述溫度測量模塊、數字量輸入輸出模塊均通過FANNC?CNC總線與伺服放大單元、CNC中心連接，所述CNC中心與變壓器連接，所述伺服放大單元通過伺服驅動器與伺服電機連接。

溫度測量模塊包括紅外線測溫儀C500B0、溫控儀SDC35，測溫儀給出隨溫度變化的4-20ma信號,溫控儀接受信號。

所述溫度測量模塊、數字量輸入輸出模塊還通過FANNC?CNC總線與監視器連接。

所述數字量輸入輸出模塊為20通道數字量輸入輸出模塊，其型號為CRM15/16。

CNC中心可根據數字量輸入輸出模塊的信號控制伺服電機動作，運行過程中，機器人CNC坩堝噴涂裝置的機器人的主軸按照預設的軌跡和姿態驅動噴槍在碗型坩堝內進行噴涂動作。機器人按照預設的軌跡和姿態運動，同時能和外圍的溫度、中斷等模擬和開關量信號實現交互，并進行邏輯處理，實現工程預想。?