[實用新型]一種煉鋼用副槍探頭自動裝卸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220553423.2
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN202913010U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙軍;魏南萍;黎軍保
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢市創(chuàng)特自動化工程有限公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動裝卸裝置，尤其涉及一種煉鋼用副槍探頭自動裝卸裝置。

背景技術(shù)

副槍探頭自動安裝裝置系統(tǒng)(簡稱APC)是轉(zhuǎn)爐煉鋼自動化工藝的關(guān)鍵輔助設(shè)備，它能根據(jù)煉鋼工藝需要，自動為副槍裝上探頭，實現(xiàn)煉鋼過程中的自動化溫度探測、化學(xué)成份分析等以往靠人工完成的工作，降低了工人的勞動強度，提高了測量精度，從而為煉鋼品質(zhì)及生產(chǎn)效率提供了保證。但是現(xiàn)有技術(shù)中副槍探頭自動安裝設(shè)備的設(shè)計、機構(gòu)、運作方式有如下缺陷，給整個煉鋼自動化工藝的連續(xù)進行以及設(shè)備的運行與維護造成一定影響：

現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備動力執(zhí)行方式為液壓系統(tǒng)，由于煉鋼車間環(huán)境惡劣，高溫，多粉塵，而液壓系統(tǒng)對環(huán)境要求較高，致使設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)故障，運行不穩(wěn)定，影響給轉(zhuǎn)爐煉鋼自動化工藝的連續(xù)性。

現(xiàn)有技術(shù)的探頭投料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運輸路線需要兩次，在投料的過程中容易造成探頭的卡阻，整個設(shè)備運行停止。

現(xiàn)有技術(shù)的存儲系統(tǒng)將探頭垂直放置，在探頭輸送的時候提供的動力要求高，時常出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)的探頭運輸系統(tǒng)為斜坡式，靠探頭自重滾動至翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，不僅速度慢且定位不準確。

現(xiàn)有技術(shù)的探頭導(dǎo)向機構(gòu)為固定式，在槍頭接插件與探頭連接的時候是以接插件向探頭連接，容易造成槍頭接插件彎曲，以致設(shè)備的損壞。

現(xiàn)有技術(shù)的機械關(guān)節(jié)數(shù)量多，缺少各個部件的足夠潤滑系統(tǒng)，因此對設(shè)備維護及使用造成影響。

基于以上原因，原設(shè)備已經(jīng)不能滿足煉鋼廠的使用及維護需求，為了更好的滿足用戶要求，使自動煉鋼工藝連續(xù)進行，需要解決原設(shè)備的相關(guān)功能缺陷，能更好地滿足實用需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種煉鋼用副槍探頭自動裝卸裝置，通過自動化控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化控制，各動作自動運行，除向探頭存儲箱內(nèi)加裝探頭外一般不須人工操作。

本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種煉鋼用副槍探頭自動裝卸裝置，該裝置包括探頭存儲系統(tǒng)、探頭分揀系統(tǒng)、探頭輸送系統(tǒng)、探頭夾緊翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和探頭拆卸系統(tǒng)，其特征在于，所述自動裝卸裝置由氣動執(zhí)行機構(gòu)完成各個系統(tǒng)的動作，所述探頭存儲系統(tǒng)位于自動裝卸裝置的項部，探頭存儲系統(tǒng)、探頭分揀系統(tǒng)、探頭輸送系統(tǒng)自上向下依次相連，所述探頭輸送系統(tǒng)的一側(cè)為探頭夾緊翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，探頭夾緊翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的下方安裝著探頭拆卸系統(tǒng)。

進一步的，所述探頭分揀系統(tǒng)包括供料氣缸、連桿和探頭托架，探頭分揀系統(tǒng)內(nèi)縱向安裝有相互間隔的檔板，所述檔板之間的間距等于或大于探頭的直徑，所述探頭托架安裝在檔板的下方，探頭托架具有與探頭外廓相匹配的半圓形開口，探頭托架可自軸旋轉(zhuǎn)，所述供料氣缸與連桿相連，所述連桿在氣缸的帶動下推動探頭托架翻轉(zhuǎn)使探頭托架上的探頭落到所述探頭輸送系統(tǒng)上。

進一步的，所述探頭輸送系統(tǒng)包括機架和氣動減速機，機架內(nèi)安裝有傳輸導(dǎo)軌和鏈輪鏈條機構(gòu)，鏈條上安裝有送料塊，氣動減速機帶動鏈輪鏈條機構(gòu)轉(zhuǎn)動，送料塊帶動探頭在傳輸導(dǎo)軌上面平移到探頭夾緊翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

進一步的，所述探頭夾緊翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括支撐套、探頭支架和翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂鉸接在一平臺上，在翻轉(zhuǎn)電機的帶動下可作90。的轉(zhuǎn)動，探頭輸送系統(tǒng)將探頭輸送到探頭支架上，探頭支架上安裝有定位爪，探頭支架位于翻轉(zhuǎn)臂上方，支撐套內(nèi)安裝有滑動支架，滑動支架上固定有鉸臂，并通過固定在左右兩端的軸可在支撐套內(nèi)左右滑動，滑動支架上還安裝有探頭夾鉗以及對應(yīng)的探頭夾鉗氣缸、探桿導(dǎo)向夾鉗以及對應(yīng)的探桿導(dǎo)向夾鉗氣缸，所述探頭夾鉗、探桿導(dǎo)向夾鉗和定位爪同軸設(shè)置，對探桿進入探頭進行導(dǎo)向和安裝。

進一步的，所述探頭拆卸系統(tǒng)包括氣缸、左夾鉗、連桿和右夾鉗，所述左夾鉗與氣缸相連，所述右夾鉗通過連桿與氣缸相連，所述氣缸推動右夾鉗并通過連桿帶動左夾鉗實現(xiàn)夾持探頭的動作。

本實用新型具備的有益技術(shù)效果是：增加了探頭選取方式，將各個類型的探頭分倉放置，滿足不同使用要求。增加氣動控制系統(tǒng)，執(zhí)行各個機構(gòu)的動作準確無誤，反應(yīng)迅速可靠。能夠根據(jù)操作自行完成全套系統(tǒng)的執(zhí)行動作，無需人工勞動力的參與，減少現(xiàn)場工人的勞動負荷。

附圖說明

圖1是煉鋼用副槍探頭自動裝卸裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是探頭分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3是探頭分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的正視圖。

圖4是圖2的A-A向剖視圖。

圖5是探頭輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖6是圖5的正視圖。

圖7是探頭夾緊翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。