[實用新型]螺桿式升降臺

有效

• 申請號: 201220553348.X
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202936148U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 陸彩琴;梅永泉;屈玉國;聶祥才
• 申請（專利權）人: 上海松韜金屬制品有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所 31230
• 代理人: 陳偉勇

技術領域

本實用新型涉及工業機械，具體涉及升降臺。

背景技術

工業上用的升降臺一般是通過液壓油缸頂升的，但在上平臺承受重力時會有少許下降。不能勝任需要精確定位的場合，特別是與機器人配合時。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種螺桿式升降臺，以解決上述技術問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

螺桿式升降臺，包括一用于載重的上平臺、一用于固定的下平臺，所述上平臺與所述下平臺之間設有一升降機構；

所述升降機構包括至少兩個支撐架，所述支撐架是一呈“X”型的可折疊支撐架，

所述升降機構還包括一驅動所述呈“X”型的可折疊支撐架左右拉伸的驅動裝置，

其特征在于，所述驅動裝置包括一螺桿頂升機，所述螺桿頂升機的朝向與所述下平臺的延伸方向一致，所述螺桿頂升機的頂升螺桿通過轉軸連接所述呈“X”型的可折疊支撐架的下端。

本實用新型采用螺桿頂升機替代現有的液壓油缸頂升系統，解決了現有的升降臺在上平臺承受重力時會有少許下降的問題，能夠很好地與機器人配合時，上任需要精確定位的場合。

作為一種優選方案，所述呈“X”型的可折疊支撐架包括一固定桿、一活動桿，所述固定桿與所述活動桿交叉設置呈“X”型，在交叉處通過一轉軸連接；

所述固定桿的上端可轉動連接所述上平臺，下端可轉動連接所述下平臺；

所述呈“X”型的可折疊支撐架還設有一活動桿，所述活動桿的上端可轉動連接所述上平臺，下端通過一轉軸連接所述螺桿頂升機的頂升螺桿，所述螺旋頂升機的個數與所述呈“X”型的可折疊支撐架的個數一致。

作為另一種優選方案，所述呈“X”型的可折疊支撐架包括一固定桿、一活動桿，所述固定桿與所述活動桿交叉設置呈“X”型，在交叉處通過一轉軸連接；

所述固定桿的上端可轉動連接所述上平臺，下端可轉動連接所述下平臺；

所述呈“X”型的可折疊支撐架還設有一活動桿，所述活動桿的上端可轉動連接所述上平臺，所述活動桿的下端可轉動連接一滑板，所述滑板位于所述下平臺上，且所述滑板可沿所述下平臺左右滑動，所述螺桿頂升機的頂升螺桿固定連接所述滑板，所述螺旋頂升機的個數優選兩個，兩個螺旋頂升機位于滑板的一側，一個靠近滑板前方，一個靠近滑板后方。當然這種情況下，所述螺旋頂升機可以只有一個。

所述驅動裝置還包括一驅動電機，所述驅動電機通過一螺旋齒輪減速機連接所述螺桿頂升機。通過電機驅動，抬升速度均勻，載重不易晃動，而且有效地節省了人力，降低了人工成本。

所述驅動電機是一具有正向、反向兩個轉動方向的驅動電機。驅動電機正向轉動時，推動所述活動桿逐漸靠近所述固定桿，上平臺被抬升；驅動電機反向轉動時，拉動所述活動桿逐漸遠離所述固定桿，上平臺下降。

所述螺旋齒輪減速機設有一動力輸出轉軸，所述動力輸出轉軸連接所述螺桿頂升機的頂升動力輸入轉軸。也可以直接采用螺桿頂升機的頂升動力輸入轉軸作為螺旋齒輪減速機的動力輸出轉軸?？梢灾灰粋€螺旋齒輪減速機，一個螺旋齒輪減速機連接兩個螺桿頂升機。

螺桿式升降臺，還包括一控制系統，所述控制系統包括一處理器、一控制面板，所述控制面板連接所述處理器，所述處理器連接所述驅動電機。所述控制面板可以是觸摸控制面板。通過觸摸控制面板可以很方便的控制電機的轉動情況。

所述呈“X”型的可折疊支撐架還包括一用于限定所述活動桿與所述固定桿的相對位置的定位鎖，所述定位鎖位于所述活動桿或所述固定桿上。在上平臺到達預定位置后，將定位鎖鎖上，以進一步防止上平臺受重下降。

所述螺桿頂升機還包括一報警系統，所述報警系統包括一壓力傳感器，所述壓力傳感器固定在所述定位鎖內側，靠近所述定位鎖鎖扣處，所述壓力傳感器連接所述處理器。壓力傳感器通過檢測所受壓力情況，進而了解活動桿與固定桿的定位情況。

所述報警系統還包括一用于監視頂升螺桿的位移情況的攝像頭，所述攝像頭朝向所述頂升螺桿，所述攝像頭的信號輸出端連接所述處理器。所述攝像頭也可以內置無線信號發射模塊，所述處理器內設無線信號接收模塊，所述攝像頭與所述處理器進行無線通信。

所述報警系統還包括一報警用指示燈或報警用蜂鳴器，報警用指示燈或報警用蜂鳴器連接所述處理器。

所述處理器可以根據由報警系統傳來的信息，判斷上平臺在到達指定位置后，是否因受壓下降。另外，還可以自動驅動電機轉動，使上平臺上升。

附圖說明