[實用新型]單輪自平衡電動車

有效

• 申請號: 201220552976.6
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202879694U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 鄒帆
• 申請（專利權）人: 鄒帆
• 主分類號: B62K1/00
• 分類號: B62K1/00;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電動車輛，尤其涉及一種單輪自平衡電動車。

背景技術

現有的電動自行車沿用傳統人力自行車的前后輪串行結構，前后輪軸距決定著車輛的橫向與縱向穩定性，同時決定著轉彎半徑，這一結構使得穩性與靈活性成為無法解決的矛盾，為了減輕重量和減小轉彎半徑就只能犧牲行駛穩性，因此尺寸小的車輛難以操縱；這種前后輪串行結構限制了車輛的尺寸和轉彎距離，使得自行車無法進入房間使用。

已有的單輪車輛極難控制平衡，非專業人士無從掌握，更無法用來代步。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術的上述不足，提供了一種使用電子陀螺裝置增加穩定性、利用車輪上的電機自行保持縱向平衡、只用一個車輪、可供單人乘坐的單輪自平衡電動車。

本實用新型的上述目的通過以下的技術方案來實現：一種單輪自平衡電動車，包括一支架，所述支架連接車輪和座位，所述的座位上安裝有扶手桿，座位與支架之間裝有彈簧減震器以增加乘坐舒適性；車輪由一電機驅動，所述的電機連接控制電機轉動保持車輛平衡和運動的自動平衡控制器，自動平衡控制器連接檢測車身角度變化來判斷運動方向的電子陀螺裝置，自動平衡控制器和電池安裝于一控制箱內。

優選地，所述的電子陀螺裝置安裝于車架上。

優選地，所述的車架的截面為H形的龍骨式車架。

優選地，所述的扶手桿安裝于座位的后方。

優選地，所述的電機為安裝于車輪內的輪轂電機，輪軸外側固定有左右踏板。

使用時，乘員乘坐在座位上，雙腳自然支撐地面，身體重心稍向前傾，則支架隨之前傾，此時電子陀螺裝置檢測到角度變化，通過自動平衡控制器驅動電機產生向前運轉的動力，此動力將抑制支架的傾斜使之維持平衡，一旦乘員雙腳離開地面，電機的動力推動整車前進同時繼續保持平衡；乘員身體重心后傾，電子陀螺裝置和自動平衡控制器驅動電機產生向后的制動力，在制動的同時仍然維持平衡，同理，也可以向后加速運動；在前進過程中，乘員身體向左傾斜，由于車輪運轉的陀螺效應，整車行駛方向自然向左偏轉，此時的離心力會抑制身體的進一步傾斜，原理同二輪自行車一樣。由此，乘員可以通過左右傾斜身體控制前進方向。

本實用新型與現有技術相比的優點是：本實用新型的單輪自平衡電動車體積小巧、重量輕，能自動保持平衡，操縱簡單，不需專門訓練即可使用作為代步工具，乘用這種車輛時占用的空間不超過人體自然站立所必需的空間，并且行駛中可以原地轉向，乘用它可以直接進入電梯、房間，或乘坐公交車。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步詳述：

如圖1所示，本實施例的單輪自平衡電動車，包括一支架1，所述支架1連接車輪2和座位3，所述的座位3上安裝有扶手桿4，座位3與支架1之間裝有彈簧減震器5以增加乘坐舒適性；車輪2由一電機6驅動，所述的電機6連接控制電機轉動保持車輛平衡和運動的自動平衡控制器7，自動平衡控制器7連接檢測車身角度變化來判斷運動方向的電子陀螺裝置8，自動平衡控制器7和電池9安裝于一控制箱10內。

所述的電子陀螺裝置8安裝于車架上；所述的車架1的截面為H形的龍骨式車架；所述的扶手桿4安裝于座位3的后方；所述的電機6為安裝于車輪2內的輪轂電機，輪軸外側固定有左右踏板11。

乘員利用身體前后傾斜即可控制車輛前進、后退以及執行加速、減速、制動等動作；利用身體左右傾斜則可控制車輛左右轉彎；該車尺寸很小，成年人乘坐時占用空間不大于人體自然占用的空間，可以在人員擁擠的環境中使用；該車重量很輕，可以小于5公斤，方便攜帶上下公共交通車輛；乘員使用雙腳配合可以實現0半徑原地轉彎，便于在房間內使用。由于使用半導體陀螺控制電路保證穩定性，該車的使用非常簡單，會騎自行車的人可以立即掌握使用技巧。

但是，上述的具體實施方式只是示例性的，是為了更好的使本領域技術人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。