[實用新型]一種基于FPGA的車道偏離報警系統

有效

• 申請號: 201220552167.5
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202935343U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 桂瀚洋
• 申請（專利權）人: 重慶紫朝汽車配件有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于車輛輔助駕駛領域，具體涉及一種基于FPGA車道偏離報警系統。?

背景技術

駕駛員在長途駕駛或者疲勞駕駛過程中容易發生偏離車道的情況。偏離車道后，特別是高速公路上行車，容易發生嚴重的交通事故。車道偏離報警系統可以在車輛偏離車道的時候給出報警信號，可以有效的避免因偏離車道而發生的交通事故。中國的公路發展迅猛，相應的公路狀況也越來越好。國道和大多數省道都有清晰的車道線，因此為車道偏離報警系統的普及提供了很好的前提。目前的車道偏離系統售價比較高，多配置于中高級轎車上。并且現在很多車道偏離系統都是為汽車出廠時配置，市場少有單獨車道偏離系統銷售，對原裝不帶車道偏離系統的汽車再進行加裝也有一定難度。?

實用新型內容

本實用新型針對上述不足之處而提供的一種成本較低，易于安裝的車道偏離系統。?

本實用新型是這樣實現的：一種基于FPGA的車道偏離報警系統，包括：用于數據處理的運算處理模塊，用于向運算處理模塊提供車輛行車位置狀態的圖像采集模塊，用于向運算處理模塊提供車輛信息數據的車輛信息收集模塊，用于數據保存的存儲器模塊，用于提供時鐘信息的時鐘模塊，用于接收運算處理模塊報警信號的報警輸出模塊。其中運算處理模塊由FPGA芯片完成，包括圖像采集控制子模塊、車道線特征點提取子模塊、車輛信息處理子模塊、目標車道線計算子模塊、中央控制器子模塊、報警判斷子模塊。?

本實用新型的車道偏離系統的中運算處理模塊采用了FPGA芯片，使得系統結構緊湊，功耗和成本較低。同時車道偏離系統較小的系統結構使得安裝尺寸減小，方便汽車安裝。?

附圖說明

圖1為本實用新型的系統框圖。?

圖2為本實用新型的系統工作流程圖。?

附圖中：1-車輛信息收集模塊，2-圖像采集模塊，3-運算處理模塊，31-圖像采集控制子模塊，32-車道線特征點提取子模塊，33-車輛信息處理子模塊，34-目標車道線計算子模塊，35-中央控制器子模塊，36-報警判斷子模塊，4-存儲器模塊，5-時鐘模塊，6-報警輸出模塊。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明，但本實用新型并不限于下述實施方式，任何在本實施例原理上所做的改變或替代方案，均落入本實用新型要求保護的范圍之中。?

結合附圖1，本實用新型一種基于FPGA的車道偏離報警系統包括用于數據處理的運算處理模塊3，用于向運算處理模塊3提供車輛行車位置狀態的圖像采集模塊2，用于向運算處理模塊3提供車輛信息數據的車輛信息收集模塊1，用于數據保存的存儲器模塊4，用于提供時鐘信息的時鐘模塊5，用于接收運算處理模塊3報警信號的報警輸出模塊6。其中運算處理模塊3由FPGA芯片完成，包括圖像采集控制子模塊31、車道線特征點提取子模塊32、車輛信息處理子模塊33、目標車道線計算子模塊34、中央控制器子模塊35、報警判斷子模塊36。圖像采集模塊2通過圖像傳感器采集車輛前方實時道路信息，用圖像處理方式準確地檢測出車道線，用以后續判斷車輛行駛位置狀態。運算處理模塊3用于?處理收集到的信息，包括圖像采集模塊2所收集到的車輛行駛位置狀態信息，車輛信息收集模塊1收集到的車輛行駛速度、轉向燈開啟與否等狀態信息。運算處理模塊3根據所收集到的各種信息，統合判斷，當車輛偏離行車道需要提醒駕駛員時，給出報警信號，報警輸出模塊6輸出駕駛員能識別的報警信號。?

結合附圖2，本實用新型一種基于FPGA的車道偏離報警系統，在系統上電時進行初始化，隨后根據車輛信息收集模塊1所收集到的車速信息檢測當時行車速度，當車速沒達到60Km/h時，不以理會。當車速大于60Km/h時，根據圖像采集模塊2所收集到的車輛行駛位置狀態信息進行車道線檢測，當檢測到車輛偏離行車道時，再根據車輛信息收集模塊1所收集到的轉向燈開啟信息判斷是否為無意識偏離，如果沒有轉向燈開啟，則給出偏離報警。?