[實(shí)用新型]一種車(chē)載全景監(jiān)視系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220551663.9
• 申請(qǐng)日: 2012-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202841383U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周翔;杜菁菁;馬連軼;李芳;王安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京航天長(zhǎng)峰科技工業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)視系統(tǒng)，特別是一種車(chē)載全景監(jiān)視系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的車(chē)載監(jiān)視系統(tǒng)由紅外攝像機(jī)、可見(jiàn)光攝像機(jī)和控制監(jiān)視器組成，通過(guò)控制監(jiān)視器顯示監(jiān)視內(nèi)容。該系統(tǒng)無(wú)法將視頻編碼、壓縮、流媒體轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)、視頻存儲(chǔ)與查詢(xún)回放、圖像報(bào)警、全景地理信息融合、激光測(cè)距技術(shù)集中于一體加以應(yīng)用。其不足為：

探測(cè)手段單一。以往的全景監(jiān)視系統(tǒng)的探測(cè)設(shè)備種類(lèi)較少，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的感知能力有限，往往在特殊環(huán)境下缺乏足夠的監(jiān)測(cè)手段支撐；

缺乏遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制。只能在監(jiān)視車(chē)?yán)飳?duì)紅外攝像頭與可見(jiàn)光攝像頭進(jìn)行觀看控制，無(wú)法傳輸視頻至后方指揮決策人員，指令下達(dá)缺乏足夠的信息支持；

不能支持圖像增強(qiáng)和圖像報(bào)警。當(dāng)圖像模糊時(shí)，無(wú)法通過(guò)處理得到清晰的圖像。當(dāng)威脅物進(jìn)入監(jiān)視視場(chǎng)后無(wú)報(bào)警提示，要求操作人員24小時(shí)觀看監(jiān)視畫(huà)面；

全景拼接效果不強(qiáng)。目前全景系統(tǒng)統(tǒng)一存在一個(gè)問(wèn)題就是拼接的效果往往存在結(jié)合處不佳的情況，存在“縫隙”，尤其在運(yùn)動(dòng)情況下，拼接速度過(guò)慢問(wèn)題導(dǎo)致全景攝像頭處于高速運(yùn)動(dòng)情況下融合效果過(guò)差；

不能支持全景信息與地理信息結(jié)合。目前全景監(jiān)視系統(tǒng)往往沒(méi)有和地理信息進(jìn)行結(jié)合，形成全景地理復(fù)合信息，無(wú)法知曉監(jiān)視車(chē)的地理位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種車(chē)載全景監(jiān)視系統(tǒng)，解決探測(cè)手段單一、缺乏遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制、不能支持圖像增強(qiáng)和越界報(bào)警、全景拼接效果不強(qiáng)問(wèn)題。

一種車(chē)載全景監(jiān)視系統(tǒng)，包括普通監(jiān)視設(shè)備、以太網(wǎng)交換機(jī)、視頻壓縮設(shè)備、無(wú)線(xiàn)MESH設(shè)備，其特征在于還包括：激光測(cè)距設(shè)備、電子羅盤(pán)設(shè)備、全景監(jiān)視設(shè)備和全景監(jiān)視控制模塊；所述普通監(jiān)視設(shè)備的輸出端與視頻壓縮設(shè)備的輸入端連接，所述以太網(wǎng)交換機(jī)的網(wǎng)絡(luò)輸入端與視頻壓縮設(shè)備的輸出端、激光測(cè)距設(shè)備的輸出端、電子羅盤(pán)設(shè)備的輸出端、無(wú)線(xiàn)MESH設(shè)備的輸出端連接；所述全景監(jiān)視設(shè)備的視頻輸出端與所述全景監(jiān)視控制模塊的輸入端連接，所述全景監(jiān)視控制模塊與所述以太網(wǎng)交換機(jī)通過(guò)通信接口連接。

本實(shí)用新型集地理信息定位與全景視頻為一體，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)軌跡信息的全景視頻跟蹤、可見(jiàn)光、紅外和全景視頻的多模態(tài)探測(cè)、遠(yuǎn)程設(shè)備控制并支持圖像越界報(bào)警。

附圖說(shuō)明

圖1是全景監(jiān)視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種全景監(jiān)視系統(tǒng)，包括：普通監(jiān)視設(shè)備1、以太網(wǎng)交換機(jī)5、視頻壓縮設(shè)備4、無(wú)線(xiàn)MESH設(shè)備6，還包括：激光測(cè)距設(shè)備2、電子羅盤(pán)設(shè)備3、全景監(jiān)視設(shè)備7和全景監(jiān)視控制模塊8。所述普通監(jiān)視設(shè)備1的輸出端與視頻壓縮設(shè)備4的輸入端連接，所述以太網(wǎng)交換機(jī)5的網(wǎng)絡(luò)輸入端與視頻壓縮設(shè)備4的輸出端、激光測(cè)距設(shè)備2的輸出端、電子羅盤(pán)設(shè)備3的輸出端、無(wú)線(xiàn)MESH設(shè)備6的輸出端連接；所述全景監(jiān)視設(shè)備7的視頻輸出端與所述全景監(jiān)視控制模塊8的輸入端連接，所述全景監(jiān)視控制模塊8與所述以太網(wǎng)交換機(jī)5通過(guò)通信接口連接。

所述全景監(jiān)視控制模塊8可采用PC機(jī)。全景監(jiān)視控制模塊8功能為：控制普通監(jiān)視設(shè)備1并顯示普通監(jiān)視設(shè)備1的視頻；控制激光測(cè)距設(shè)備2的測(cè)距；顯示電子羅盤(pán)設(shè)備3的方向信息；控制全景監(jiān)視設(shè)備7并顯示全景監(jiān)視設(shè)備7的視頻；增強(qiáng)普通監(jiān)視設(shè)備1的圖像并對(duì)圖像報(bào)警；全部視頻的存儲(chǔ)與查詢(xún)回放；全景視頻與GIS地圖聯(lián)動(dòng)；視頻流媒體服務(wù)；遠(yuǎn)程控制服務(wù)。

本實(shí)用新型工作過(guò)程中，普通監(jiān)視設(shè)備1把采集到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到視頻壓縮設(shè)備4，經(jīng)過(guò)視頻壓縮后，視頻壓縮設(shè)備4把視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到以太網(wǎng)交換機(jī)5，以太網(wǎng)交換機(jī)5把視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到全景監(jiān)視控制模塊8，并處理視頻數(shù)據(jù)中每幀圖像實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)和圖像報(bào)警。激光測(cè)距設(shè)備2把測(cè)距結(jié)果發(fā)送到以太網(wǎng)交換機(jī)5，以太網(wǎng)交換機(jī)5把數(shù)據(jù)發(fā)送到全景監(jiān)視控制模塊8，并將數(shù)據(jù)的分析結(jié)果顯示出來(lái)。電子羅盤(pán)設(shè)備3實(shí)時(shí)把方向數(shù)據(jù)發(fā)送到以太網(wǎng)交換機(jī)5，以太網(wǎng)交換機(jī)5把數(shù)據(jù)發(fā)送到全景監(jiān)視控制模塊8，并將數(shù)據(jù)的分析結(jié)果實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。全景監(jiān)視設(shè)備7把全景視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到全景監(jiān)視控制模塊8，并將數(shù)據(jù)解碼完成圖像的實(shí)時(shí)拼接及全景圖像的顯示。全部視頻的存儲(chǔ)與視頻的采集經(jīng)過(guò)相同的采集流程，并最終保存到全景監(jiān)視控制模塊8，查詢(xún)回放時(shí)對(duì)文件命名作相應(yīng)的判斷完成操作。全景監(jiān)視設(shè)備7把GPS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到全景監(jiān)視控制模塊8，并將GPS數(shù)據(jù)在電子地圖中顯示，同時(shí)和全景視頻做關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)全景視頻和地圖之間的聯(lián)動(dòng)。全景監(jiān)視控制模塊8通過(guò)無(wú)線(xiàn)MESH設(shè)備6接收到外部指揮人員控制指令，把請(qǐng)求的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到以太網(wǎng)交換機(jī)5，以太網(wǎng)交換機(jī)5把數(shù)據(jù)發(fā)送到無(wú)線(xiàn)MESH設(shè)備6，并將數(shù)據(jù)以無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送到請(qǐng)求方實(shí)現(xiàn)視頻流媒體服務(wù)；遠(yuǎn)程控制指令直接發(fā)送到相應(yīng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制服務(wù)。