[實(shí)用新型]滑板輸送線轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220551307.7
• 申請(qǐng)日: 2012-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN202807755U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/06
• 分類號(hào): B65G35/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體來說是一種可以用于汽車總裝車間內(nèi)飾線或其它工件運(yùn)輸?shù)幕遢斔途€轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

輸送設(shè)備是汽車生產(chǎn)流水線的主干，在汽車的總裝車間更是如此，通過輸送線和其它工件安裝設(shè)備之間的配合尤其重要。內(nèi)飾滑板輸送線（以下簡(jiǎn)稱內(nèi)飾線）作為和周邊設(shè)備配合的最后一條生產(chǎn)線，它是否流暢運(yùn)行、車間環(huán)境是否舒適以及線體是否方便對(duì)汽車的產(chǎn)能有著直接的影響。目前，汽車廠商多采用滑板線進(jìn)行內(nèi)飾裝配，使用時(shí)，滑板至于軌道上，輸送工件固定在滑板上面，滑板驅(qū)動(dòng)時(shí)載著工件沿軌道移動(dòng)，并輸送至目的地。這種滑板通常只適用于直線滑移軌道，若軌道為帶弧度的轉(zhuǎn)向軌道時(shí)，由于滑板本身只能對(duì)待輸送工件提供垂直于支撐面的支撐力，而無法提供作曲線運(yùn)動(dòng)所需平行于支撐面的向心力，因而必需安裝專用轉(zhuǎn)彎設(shè)備以解決滑板轉(zhuǎn)彎行駛過程中工件出現(xiàn)水平限位和滑移導(dǎo)向的問題。

目前，現(xiàn)有的汽車總裝車間內(nèi)飾線基本上都是采用封閉的矩形線體形式，滑板在封閉的線體中運(yùn)行，當(dāng)滑板要通過矩形線體的四個(gè)角時(shí)，一般都是采用專用旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。參見圖1，表示傳統(tǒng)內(nèi)裝飾線滑板轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的原理。滑板2可在橫向直段行走軌道1和縱向直段行走軌道6上滑動(dòng)，工件（圖1未示出）裝于滑板2上并用定位裝置3定位，在橫向直段行走軌道1和縱向直段行走軌道6構(gòu)成的線體角部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置5，當(dāng)滑板2進(jìn)入并通過鎖緊裝置4鎖緊于旋轉(zhuǎn)裝置5時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置5旋轉(zhuǎn)90°，由此使得滑板4及上面的工件改變傳輸方向，然后輸出滑板2及工件進(jìn)行以后續(xù)的工位的操作，之后旋轉(zhuǎn)裝置5反向旋轉(zhuǎn)90°后復(fù)位，由此完成一次滑板2的轉(zhuǎn)彎循環(huán)過程。

這種滑板轉(zhuǎn)彎行駛方案存在一定的缺陷，主要在于以下方面：（1）當(dāng)前一個(gè)滑板2進(jìn)入旋轉(zhuǎn)裝置5后，后一個(gè)滑板2必須等待，即等到旋轉(zhuǎn)裝置5旋轉(zhuǎn)90°并輸出滑板2后，旋轉(zhuǎn)裝置5再反向旋轉(zhuǎn)90°而回到初始位置時(shí)，后一個(gè)滑板2才能進(jìn)入旋轉(zhuǎn)裝置5進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，這段等待的時(shí)間限制了生產(chǎn)節(jié)拍的提高，無法滿足高產(chǎn)量生產(chǎn)節(jié)拍的需要；（2）旋轉(zhuǎn)裝置5需要兩套驅(qū)動(dòng)裝置，其中一套驅(qū)動(dòng)裝置用以提高旋轉(zhuǎn)所需要的驅(qū)動(dòng)力，另一套驅(qū)動(dòng)裝置用以提高輸出滑板2所需的驅(qū)動(dòng)力，此外旋轉(zhuǎn)到位后還需要鎖緊裝置來定位鎖緊，其部件較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本較高。

同樣地，對(duì)于采用滑板線的其它工件輸送設(shè)備轉(zhuǎn)彎時(shí)也存在上述的問題。這既不利于提高工作效率，也不利于降低制造成本，因此有必要設(shè)計(jì)一種新型的滑板輸送線轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種滑板輸送線轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)，通過構(gòu)設(shè)使滑板圓弧轉(zhuǎn)彎的軌道結(jié)構(gòu)，可以降低制造成本，并提高生產(chǎn)節(jié)拍。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種滑板輸送線轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)，包括圓弧狀的彎段軌道及若干彎段驅(qū)動(dòng)裝置，所述彎段軌道的兩端分別對(duì)接橫向直段軌道和縱向直段軌道，所述彎段驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述彎段軌道的內(nèi)弧面內(nèi)；所述彎段軌道的曲率滿足滑板通過性要求，所述彎段驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)摩擦面可與運(yùn)行至所述彎段軌道上的所述滑板的驅(qū)動(dòng)摩擦面接觸，以實(shí)現(xiàn)滑板的圓弧轉(zhuǎn)彎。

可選地，所述彎段軌道包括位于外側(cè)的彎段行走軌道和位于內(nèi)側(cè)的彎段導(dǎo)向軌道，所述橫向直段軌道包括位于外側(cè)的橫向直段行走軌道和位于內(nèi)側(cè)的橫向直段導(dǎo)向軌道，所述縱向直段軌道包括位于外側(cè)的縱向直段行走軌道和位于內(nèi)側(cè)的縱向直段導(dǎo)向軌道；所述滑板上安裝有在所述橫向直段行走軌道、彎段行走軌道及縱向直段行走軌道上運(yùn)行的滑板行走輪，以及在所述橫向直段導(dǎo)向軌道、彎段導(dǎo)向軌道及縱向直段導(dǎo)向軌道上運(yùn)行的滑板導(dǎo)向輪。

可選地，所述滑板行走輪為萬向腳輪。

可選地，所述滑板包括滑板框架，所述滑板行走輪和所述滑板導(dǎo)向輪分別通過安裝支架安裝在所述滑板框架上。

可選地，所述彎段驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)摩擦面與所述滑板框架一側(cè)的驅(qū)動(dòng)摩擦面接觸。

可選地，包括三套彎段驅(qū)動(dòng)裝置，分別位于接近所述彎段軌道內(nèi)弧面的中心及左、右端的位置。

可選地，所述彎段驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在驅(qū)動(dòng)支架上的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪面作為所述彎段驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)摩擦面以提供所述滑板的驅(qū)動(dòng)力。

可選地，所述彎段驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)支架上的驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使所述驅(qū)動(dòng)輪的輪面貼緊所述滑板的驅(qū)動(dòng)摩擦面。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)支架上的氣缸和直線滑軌，所述氣缸與所述驅(qū)動(dòng)輪的安裝座連接，可使所述驅(qū)動(dòng)輪在所述直線滑軌上滑動(dòng)。