[實用新型]回轉庫的自動精確定位裝置

有效

• 申請號: 201220550737.7
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202904282U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 祝合權;鄒衛軍;張勇
• 申請（專利權）人: 南京德邦智能存儲系統有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術領域

本實用新型屬于回轉庫領域，特別是一種回轉庫的自動精確定位裝置。

背景技術

回轉庫是新一代的自動化倉儲系統，由PC計算機、回轉庫柜體、電氣控制系統(包括嵌入式計算機、電機、通信口和通信線等)和信息管理系統（軟件，運行于PC計算機上）四大部分組成。回轉庫由多臺系統聯網由PC計算機進行控制，特別適合各類檔案、資料、藥品和機械工具等物品的存放，其存取和管理方便快捷，極大提高了存儲空間，目前已在部隊、武警、醫院和各級機關事業單位等行業中得到廣泛應用。

回轉庫雖然極大地提高了倉儲自動化水平，但是在使用過程中依然存在不足。主要表現在：回轉庫每次只能將物件所在層運行到其柜門位置，而無法進一步指示出物件在該層的具體位置。操作人員仍然需要人工在該層中進行物件的查找和定位。也就是目前對回轉庫物件的定位，只能具體到某一層。如果該層存儲物件較多，那么人工查找依然是個費時費力的事。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠利用固定在柜體前面板的一排指示燈來指示回轉庫一層中的每個物件，且使用簡單、方便、擴展性好的回轉庫的自動精確定位裝置。

實現本實用新型目的的技術解決方案為：

一種回轉庫的自動精確定位裝置，包括指示燈、數字驅動芯片和嵌入式計算機；其中，嵌入式計算機與數字驅動芯片連接，數字驅動芯片與指示燈連接，自動精確定位裝置設置于回轉庫內。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點：

（1）本實用新型通過指示燈的設置，是回轉庫在物件的層定位基礎上，實現了對所在層具體位置的更精確定位。

（2）本實用新型一個數字驅動器可以驅動多個指示燈；數字驅動器可以串行連接由嵌入式計算機進行控制。該裝置可以根據一層所能存儲物件的數量，進行靈活的擴展，使用和維護方便。

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

一種回轉庫的自動精確定位裝置，包括指示燈、數字驅動芯片和嵌入式計算機；其中，嵌入式計算機與數字驅動芯片連接，數字驅動芯片與指示燈連接，自動精確定位裝置設置于回轉庫內。指示燈安裝在回轉庫每一層的每一個儲物單元的對應位置。一個數字驅動器驅動N個指示燈工作，N大于等于2。所述的數字驅動器有N個，N大于等于2，數字驅動器之間串行連接。

回轉庫的自動精確定位裝置，包括回轉庫柜體、指示燈、數字驅動器和嵌入式計算機。其中，回轉庫柜體內設置有嵌入式計算機、指示燈和數字驅動器。指示燈與數字驅動器連接，一個數字驅動器可以控制多個指示燈；數字驅動器和嵌入式計算機連接。進一步，多個數字驅動器之間可以串行連接，實現對任意多個指示燈的控制。在回轉庫運行到物件所在的層后，嵌入式計算機向數字驅動器發出控制信息，數字驅動器接收到控制信息后，根據控制信息的內容，驅動物件相應位置的指示燈閃爍，從而指示物件的具體位置。

實施例1：本實施例一種回轉庫的自動精確定位裝置，包括指示燈、移位寄存器和PLC；其中，PLC與移位寄存器連接，移位寄存器與指示燈連接，自動精確定位裝置設置于回轉庫內。指示燈安裝在回轉庫每一層的每一個儲物單元的對應位置。一個移位寄存器驅動8個指示燈工作。所述的移位寄存器有8個，移位寄存器之間串行連接。本實施例的回轉庫的自動精確定位裝置可以同時控制64個指示燈。

在回轉庫運行到物件所在的目標層后，PLC向串行連接的8個移位寄存器傳輸控制信息，每個移位寄存器接收到控制信息后，判斷控制信息中與本移位寄存器所控制的8個指示燈的相關狀態。如果有指示燈需要點亮，則移位寄存器驅動該燈閃爍，從而明確指出了該物件在回轉庫層中的具體位置。

實施例2：本實施例一種回轉庫的自動精確定位裝置，包括指示燈、移位寄存器和單片機；其中，單片機與移位寄存器連接，移位寄存器與指示燈連接，自動精確定位裝置設置于回轉庫內。指示燈安裝在回轉庫每一層的每一個儲物單元的對應位置。一個移位寄存器驅動8個指示燈工作。所述的移位寄存器有6個，移位寄存器之間串行連接。本實施例的回轉庫的自動精確定位裝置可以同時控制48個指示燈。

在回轉庫運行到物件所在的目標層后，單片機向串行連接的6個移位寄存器傳輸控制信息，每個移位寄存器接收到控制信息后，判斷控制信息中與本移位寄存器所控制的8個指示燈的相關狀態。如果有指示燈需要點亮，則移位寄存器驅動該燈閃爍，從而明確指出了該物件在回轉庫層中的具體位置。