[實用新型]基于硅片加工用花籃結構的夾持定位機構

有效

• 申請號: 201220550567.2
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202846732U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 董維來;孫紅喆;劉海珊;孫建忠
• 申請（專利權）人: 天津源天晟光伏設備有限公司
• 主分類號: B28D7/04
• 分類號: B28D7/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王麗英

技術領域

本實用新型涉及夾持定位機構，尤其涉及一種新型硅片花籃夾持定位機構。

背景技術

如圖2所示太陽能領域普遍使用一種專用花籃，如圖2-1所示其結構包括花籃容料槽即硅片存儲槽4，花籃定位溝槽5，花籃水平方向定位面6，花籃高度方向定位面7，專用花籃用途為將太陽能硅片一片片的裝在花籃的分隔槽中，然后再連同花籃一起去清洗或者做其他的加工。花籃的作用為實現硅片的單片放置，這就要求對花籃容料槽的位置定位準確，以保證將硅片準確放入花籃分隔槽，從而需要對花籃進行夾持和定位。目前的夾持定位機構缺點為僅從花籃的上下面和側面進行定位，但是由于花籃使用后有變形，無法滿足定位精度要求。

發明內容

本實用新型提供了一種定位精度高、速度快的基于硅片加工用花籃結構的夾持定位機構。

本實用新型的基于硅片加工用花籃結構的夾持定位機構,它包括夾緊機構和升降機構，所述的夾緊機構包括左、右對稱設置的左、右定位夾板，水平矯正機構以及夾持動作機構，在所述的左、右定位夾板的內側分別安裝有定位夾爪，在所述的定位夾爪上設置有與花籃的分隔槽能夠插合配合的夾爪定位凸起，所述的水平矯正機構包括安裝在左右定位夾板之間的水平矯正壓板，在所述的水平矯正壓板上安裝有沿豎直方向設置的壓板導向軸，在所述的水平矯正壓板的上方安裝有夾緊機構安裝板，在夾緊機構安裝板上裝有與壓板導向軸相配合的導向軸承，水平矯正壓板與夾緊機構安裝板之間的壓板導向軸上安裝有彈性機構，所述的夾持動作機構包括安裝在夾緊機構安裝板上的兩個平行設置的滑軌，在所述的滑軌上滑動連接有左、右定位夾板安裝板，在位于所述的左、右定位夾板安裝板之間的夾緊機構安裝板上安裝有驅動安裝板，在所述的驅動安裝板上安裝有能夠驅動左、右定位夾板安裝板沿左右方向運動的左、右驅動機構，所述的左、右驅動機構運動輸出端分別與一側的定位夾板安裝板相連，左定位夾板與左定位夾板安裝板固定相連，右定位夾板與右定位夾板安裝板固定相連，所述的升降機構的運動輸出端與夾緊機構固定相連以驅動夾緊機構上、下運動。

本實用新型適用于太陽能行業設備中，本裝置具有以下優點：1.定位精度高，可以達到0.05MM以內；2.夾持定位同時完成，速度快，可以1秒內結束夾持定位動作；3.夾持定位后的花籃，不會因后續的搬運移動造成定位偏差。通過本機構，可以實現對太陽能領域或者其他領域使用的專用花籃的夾持定位，以便于后續的加工處理。4.利用左右定位夾板上的定位爪，插入花籃的分隔槽中，利用定位爪和溝槽的緊密配合，實現對花籃的準確定位。

附圖說明

圖1是本實用新型的基于硅片加工用花籃結構的夾持定位機構的整體結構示意圖：

圖2是現有的花籃結構示意圖；

圖2-1是圖2中花籃局部結構放大示意圖；

圖3是圖1所示的夾持定位機構中的夾緊機構整體示意圖；

圖3-1是圖3中的夾持定位機構的左右定位夾板示意圖；

圖3-2是圖3-1中的左右定位夾板定位夾爪示意圖；

圖3-3是圖3的夾緊機構的水平矯正機構示意圖；

圖3-4是圖3中的夾緊機構的夾持動作機構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式和附圖對本實用新型作進一步說明。

如附圖所示的本實用新型的基于硅片加工用花籃結構的夾持定位機構包括夾緊機構2和升降機構1，所述的夾緊機構包括左、右對稱設置的左、右定位夾板，水平矯正機構以及夾持動作機構，在所述的左、右定位夾板的內側分別安裝有定位夾爪，在所述的定位夾爪上設置有與花籃的分隔槽能夠插合配合的夾爪定位凸起，所述的水平矯正機構包括安裝在左右定位夾板之間的水平矯正壓板，在所述的水平矯正壓板上安裝有沿豎直方向設置的壓板導向軸14，在所述的水平矯正壓板的上方安裝有夾緊機構安裝板24，在夾緊機構安裝板上裝有與壓板導向軸相配合的導向軸承13，水平矯正壓板與夾緊機構安裝板之間的壓板導向軸上安裝有彈性機構15，所述的夾持動作機構包括安裝在夾緊機構安裝板上的兩個平行設置的滑軌，在所述的滑軌上滑動連接有左、右定位夾板安裝板19、22，在位于所述的左、右定位夾板安裝板之間的夾緊機構安裝板上安裝有驅動安裝板，在所述的驅動安裝板上安裝有能夠驅動左、右定位夾板安裝板沿左右方向運動的左、右驅動機構，所述的左、右驅動機構運動輸出端分別與一側的定位夾板安裝板相連，左定位夾板與左定位夾板安裝板固定相連，右定位夾板與右定位夾板安裝板固定相連，所述的升降機構的運動輸出端與夾緊機構固定相連以驅動夾緊機構上、下運動。所述的彈性機構15可以為壓緊彈簧。