[實用新型]一種引線框架的二維碼打標機的上料抓手模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220550300.3
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202878919U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐召來;黃水清
• 申請（專利權(quán)）人: 格蘭達技術(shù)(深圳)有限公司
• 主分類號: B41J3/00
• 分類號: B41J3/00;B25J9/00;B25J15/06;H01L21/67
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;郭少晶

1.一種引線框架的二維碼打標機的上料抓手模組，其特征在于：包括保護紙抓手組件和引線框架抓手組件，所述保護紙抓手組件和引線框架抓手組件分別安裝于抓手組合安裝梁的兩端上，抓手組合安裝梁通過抓手組合安裝臂安裝于抓手組合升降機構(gòu)上，抓手組合升降機構(gòu)安裝于帶動保護紙抓手組件和引線框架抓手組件在與二維碼打標機的引線框架的輸送方向垂直的第二水平方向上移動的抓手組合水平移動機構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料抓手模組，其特征在于：所述抓手組合升降機構(gòu)包括抓手組合升降電機和由抓手組合升降電機驅(qū)動的抓手組合滾珠絲杠傳動副，抓手組合安裝臂與抓手組合滾珠絲杠傳動副的直線運動部固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料抓手模組，其特征在于：所述抓手組合水平移動機構(gòu)包括上料抓手移動電機和由上料抓手移動電機驅(qū)動的上料抓手滾珠絲杠傳動副，安裝抓手組合升降電機的連接板通過移動塊安裝于上料抓手滾珠絲杠傳動副的直線運動部上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料抓手模組，其特征在于：所述抓手組合水平移動機構(gòu)設(shè)置有用于檢測上料抓手模組在第二水平方向上的位置的前、后位置感應(yīng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的上料抓手模組，其特征在于：所述保護紙抓手組件包括與保護紙的四個角相對應(yīng)的四個吸嘴。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料抓手模組，其特征在于：所述保護紙抓手組件的四個吸嘴分為二組，每組二個吸嘴可滑動地安裝于一橫向安裝板的長孔內(nèi)，并通過緊固件固定于長孔的設(shè)定位置處，保護紙抓手組件還具有一縱向安裝板，縱向安裝板具有與兩個橫向安裝板一一對應(yīng)的長孔，縱向安裝板的每個長孔內(nèi)滑動配合安裝一調(diào)節(jié)螺桿，每個調(diào)節(jié)螺桿和與各自相對應(yīng)的縱向安裝板螺紋配合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的上料抓手模組，其特征在于：所述引線框架抓手組件包括與引線框架的四個角相對應(yīng)的四個吸嘴。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料抓手模組，其特征在于：所述引線框架抓手組件的四個吸嘴分為二組，每組二個吸嘴可滑動地安裝于一橫向安裝板的長孔內(nèi)，并通過緊固件固定于長孔的設(shè)定位置處，保護紙抓手組件還具有一縱向安裝板，縱向安裝板具有與兩個橫向安裝板一一對應(yīng)的長孔，縱向安裝板的每個長孔內(nèi)滑動配合安裝一調(diào)節(jié)螺桿，每個調(diào)節(jié)螺桿和與各自相對應(yīng)的縱向安裝板螺紋配合連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的上料抓手模組，其特征在于：所述抓手組合安裝梁沿第二水平方向設(shè)置一滑槽，保護紙抓手組件和引線框架抓手組件與所述滑槽滑動配合連接。