[實用新型]鋸帶銑齒機(jī)收料搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220550188.3
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202878013U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李棟梁
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南泰嘉新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23D65/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種搬運裝置，具體為一種鋸帶銑齒機(jī)收料搬運裝置。?

背景技術(shù)

長期以來銑齒機(jī)收料系統(tǒng)采用原始的人工抬上抬下的下料方式，費時，費力，而且銑齒后的鋸條由于齒尖非常鋒利，在人工搬運過程中容易造成齒尖碰傷，影響鋸帶質(zhì)量，甚至造成人員手臂掛傷等安全事故；由于考慮到操作的力氣問題，鋸帶長度基本控制在工人勞動強(qiáng)度可接受的范圍內(nèi)，造成鋸帶料頭料尾浪費，材料成材率一直不高；?在搬運過程中需要兩個操作者配合，由于每個操作者力氣大小不一樣，勞動時間過長，造成體能消耗過大，容易造成安全事故。而且由于兩個操作者配合不到位，容易造成產(chǎn)品齒尖損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋸帶銑齒機(jī)收料搬運裝置，操作省力，效率更高，大大減輕工人勞動強(qiáng)度，降低勞動生產(chǎn)力成本。?

本實用新型的技術(shù)方案為，一種鋸帶銑齒機(jī)收料搬運裝置，包括主梁、用于夾持收料環(huán)的夾具和連接主梁與夾具的傳送機(jī)構(gòu)，所述主梁頂部設(shè)有可沿車間頂梁滑動的滑輪，所述夾具包括兩個可夾持收料環(huán)內(nèi)端面的鉤形夾持臂；該搬運裝置還包括控制夾具上下運動的氣動驅(qū)動裝置。?

所述夾持臂與收料環(huán)的接觸端設(shè)有行程開關(guān)。?

所述氣動驅(qū)動裝置包括用于凈化氣源的過濾器，過濾器經(jīng)增壓閥與儲氣罐連接，儲氣罐連接到分氣塊的輸入端，分氣塊的輸出端連接7條氣路，第一條氣路為伺服閥與主氣缸連接；第二條氣路為第一解壓控制閥經(jīng)A氣控閥連接到A控制閥的輸入端；第三條氣路為第二解壓控制閥經(jīng)B氣控閥后連接到B控制閥的輸入端；第四條氣路為第三解壓控制閥經(jīng)C氣控閥連接到A控制閥的輸入端；A控制閥的輸出端連接到B控制閥的輸入端；第五條氣路包括經(jīng)D氣控閥后分成的3條支路，第一條支路為第一精密減壓閥經(jīng)E氣控閥連接到C控制閥的輸入端；第二條支路為第二精密減壓閥經(jīng)F氣控閥連接到C控制閥的輸入端；第三條支路為第三精密減壓閥經(jīng)G氣控閥的輸入端，G氣控閥的輸出端與C控制閥的輸出端一并通過管路連入到B控制閥的輸入端，并在該管路上設(shè)有壓力表和指示燈；B控制閥的輸出端連接到伺服閥的輸入端；第六條氣路包括經(jīng)第一機(jī)械閥后分兩路連接到A氣控閥的輸入端和E氣控閥的輸入端；第七條氣路包括經(jīng)第二機(jī)械閥后分三路分別連接到B氣控閥的輸入端、G氣控閥的輸入端和F氣控閥的輸入端。?

所述增壓閥與儲氣罐之間設(shè)有單向閥。?

所述儲氣罐與分氣塊之間設(shè)有第二過濾器。?

該氣動驅(qū)動裝置的原理為：壓縮空氣通過增壓處理后經(jīng)過濾到達(dá)分氣塊，當(dāng)壓差大于預(yù)先設(shè)置的懸浮狀態(tài)的壓力值，機(jī)械臂會上升；當(dāng)壓差達(dá)到預(yù)先設(shè)置的懸浮狀態(tài)的壓力值，機(jī)械臂處于懸浮停頓狀態(tài)；當(dāng)壓差小于預(yù)先設(shè)置的懸浮狀態(tài)的壓力值，機(jī)械臂會下降。?

該裝置的操作過程為：操作者將夾具牽引至負(fù)載處，按住夾取按鈕，夾具自動張開，卡住收料環(huán)內(nèi)圈，同時裝在夾持臂兩側(cè)的行程開關(guān)動作，夾具指示燈顯示綠色狀態(tài)，表示夾具進(jìn)入懸浮狀態(tài)。操作者可以很輕松操作夾具將工件搬運至指定區(qū)域。將負(fù)載物牽引至指定位置后，操作者進(jìn)行雙按鈕釋放功能釋放操作，即，先按住釋放按鈕后，點動夾取按鈕，即可釋放，此操作必須雙手進(jìn)行，避免了誤操作，保證安全。?

而一旦夾具沒有完全夾好或者夾具夾取不到位，這樣夾具兩側(cè)的行程開關(guān)不能同時工作，指示燈處于熄滅狀態(tài)，夾具不能處于懸浮狀態(tài)，以此保證操作者安全及被夾取對象安全，以免發(fā)生安全事故。操作者可以按釋放按鈕暫時夾具松開，調(diào)節(jié)夾具位置將工件重新夾具，行程開關(guān)同時動作，指示燈顯示綠色，表示能正常工作，同時整個夾具處于懸浮狀態(tài)，操作者可以機(jī)械搬運工件。?

夾具夾取工件原理說明如下：操作者按夾具按鈕，夾具在氣缸的推動下，沿著直線導(dǎo)軌上水平地同時朝外側(cè)移動，直至與收料環(huán)內(nèi)圈貼合，此時裝在夾持臂內(nèi)側(cè)的兩個行程開關(guān)在與收料環(huán)內(nèi)側(cè)邊緣接觸，兩個行程開關(guān)必須同時動作，如果只有一個行程開關(guān)動作，證明夾具與收料環(huán)內(nèi)圈沒有完全貼合，證明夾取不正確，此時浮動系統(tǒng)沒有動作，需重新打開釋放按鈕再按夾具按鈕直至夾具兩側(cè)的兩個行程開關(guān)全部動作，浮動系統(tǒng)動作，可以非常輕松的將工件搬運至指定工位。?