[實用新型]一種直線灌裝設備的夾持容器輸送裝置

有效

• 申請號: 201220550098.4
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202988685U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 史中偉;姜鈺;侯高強
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/22
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術領域

本實用新型涉及一種直線灌裝設備的夾持容器輸送裝置。

背景技術

現有技術中用于灌裝牛奶、茶飲、碳酸飲料、液態及膠狀化妝品等的灌裝工藝有直線灌裝工藝和旋轉灌裝工藝。直線灌裝工藝與旋轉灌裝工藝之間有一個明顯的區別，即直線灌裝工藝中容器處于間歇式運動過程，旋轉灌裝工藝中容器處于連續式運動過程。因此，兩種灌裝工藝使用的容器輸送裝置結構不同。

直線灌裝設備的夾持容器輸送裝置采用固定的模架，利用容器的形狀特點，通過容器放置在模架上，依靠模架上的與容器外形一致的凹形空間來限定容器，該凹形空間形狀與容器外形吻合。工作時被夾持的容器隨著直線灌裝設備的夾持容器輸送裝置運動，輸送至灌裝工位后進行灌裝操作，然后再隨直線灌裝設備的夾持容器輸送裝置運動進入容器移出工位，最后容器從直線灌裝設備的夾持容器輸送裝置上方取出。

此類直線灌裝設備的夾持容器輸送裝置通過設置特定形狀的凹形空間來實現夾持容器的目的，這存在明顯的局限性，使用時只適合一種或者同一直徑類型容器的灌裝需求，而且僅適合杯狀容器使用。

為擴大直線灌裝設備的夾持容器輸送裝置的適用范圍，尤其是滿足柱狀容器的使用要求，現有技術中提供了一種直線灌裝設備的夾持容器輸送裝置，例如授權公告號為CN101570308B，名稱為“容器的夾持輸送裝置”的中國專利。在該專利中公開的技術方案中，容器的夾持輸送裝置包括循環輸送結構、容器夾持機構、開合機構。循環輸送機構提供一段直線輸送區段；容器夾持機構可開合，它活動連接在循環輸送機構上；開合機構使容器夾持機構在第一工位和第二工位開合，第一工位為處于直線輸送區段上的接納容器工作位置，第二工作位處于直線輸送區段上的移出容器工作位置。

該循環輸送機構由兩條平行設置的鏈條組成，鏈條上設有對應容器夾持機構的銷結構。鏈條上分布有多個容器夾持機構，該銷結構用于限位固定容器夾持機構。開合機構位于容器夾持機構的上方；為配合開合機構工作，在該技術方案中還公開了升降機構，該升降機構用于將位于鏈條上的容器夾持機構向開合機構所在位置頂出，容器夾持機構與開合機構連接后容器夾持機構與開合機構聯動。

該技術方案中存在技術缺陷，主要是循環輸送機構長期運轉后出現位置偏差。該位置偏差是指循環輸送機構上的容器夾持機構定位時，容器夾持機構偏離于開合機構的正下方。在升降機構將容器夾持機構頂向開合機構后，兩者無法連接在一起，進而無法產生聯動的運動關系。容器夾持機構脫離在開合機構外部，此時，該容器的夾持輸送裝置處于故障狀態。

故障發生的原因由循環輸送機構本身的結構引起，鏈條加工誤差使鏈條每次定距轉動后原本應該位于開合機構正下方的容器夾持機構的位置產生偏移，該偏移量隨著轉動次數增加而疊加。剛開始時可能誤差引起的位置偏移能夠被設計冗余克服，但隨著使用時間越來越長，位置偏移就會明顯阻礙機械部件正常運轉，最終使得容器的夾持輸送裝置處于故障狀態。

在該技術方案中，還存在另一個夾持效率低的技術問題。這是因為容器在送入容器夾持機構時設定的容器被夾持部位與容器夾持機構之間不能處于對應的位置關系，出現容器被夾持部位高于或者低于容器夾持機構的情況。容器夾持機構的夾持部位的寬度受限于容器的被夾持部位尺寸，因此，當夾持在容器較寬處時，容器夾持機構只能夾持到與該容器處于相同高度的容器，而其它的容器則會脫離容器夾持機構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是徹底消除循環輸送機構上容器夾持機構的位置偏差，提供一種能夠檢測出容器夾持機構的位置偏差并能及時自動糾正容器夾持機構位置的直線灌裝設備的夾持容器輸送裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：該直線灌裝設備的夾持容器輸送裝置包括循環輸送機構、容器夾持機構、開合機構、升降機構，所述容器夾持機構活動連接在循環輸送機構上，所述開合機構與容器夾持機構活動連接，所述升降機構和開合機構位于同一工位上，所述容器夾持機構位于升降機構和開合機構之間，所述直線灌裝設備的夾持容器輸送裝置還包括位置糾偏機構，所述升降機構、開合機構都安裝在位置糾偏機構上。

循環輸送機構上設有直線輸送區，升降機構在直線輸送區上用于建立容器夾持機構與循環輸送機構之間的連接關系或者容器夾持機構與開合機構之間的連接關系。容器夾持機構與開合機構連接后，開合機構能夠對容器夾持機構執行開合操作并使容器夾持機構完成開合動作；容器夾持機構與循環輸送機構連接后隨循環輸送機構運動，在此之前容器夾持機構在開合機構的作用下可通過開合方式夾持容器。位置糾偏機構在開合操作中開合機構偏離于容器夾持機構正上方位置時自動調整開合機構位置。