[發明專利]單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設備、系統及起重機

有效

• 申請號: 201210370518.5
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102862917A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 詹純新;劉權;胡奇飛;郭紀梅;劉永贊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40;B66C13/48;B66C23/693
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設備、系統及起重機。

背景技術

目前，單缸插銷式起重機吊臂伸縮均通過在操縱室內顯示器上設置目標銷孔，通過長度傳感器檢測伸縮油缸長度，PLC計算出插銷位置、拔銷位置并發送至顯示器，操作者監視以上參數操作手柄實現吊臂伸縮。

由于目標銷孔設置、插銷位置、拔銷位置監視都需在操縱室內顯示器上進行，吊臂伸縮操作只能在操縱室內完成，不能滿足某些情況下操作者離開操縱室操作的需求。同時一旦顯示器出現故障，吊臂伸縮將不能操作，起重機無法正常工作。若是吊臂伸出而無法縮回，遇到雷雨大風等惡劣天氣，則起重機存在很大的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設備、系統及起重機。

為了實現上述目的，本發明提供一種一種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設備，該設備包括：操縱桿；顯示裝置；第一無線收發裝置；以及控制裝置，用于執行以下操作：通過所述第一無線收發裝置從起重機PLC接收并控制所述顯示裝置顯示拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量；以及通過所述第一無線收發裝置向所述PLC發送與所述操縱桿的動作相對應的控制信號，以控制所述伸縮變量所對應的臂節的臂銷從所述拔銷位置拔出，控制伸縮油缸帶動所述臂節運動至插銷位置，控制所述臂銷插入至所述插銷位置。

相應地，本發明還提供一種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統，該系統包括：上述遙控操作設備；第二無線收發裝置；以及PLC，該PLC通過所述第二無線收發裝置與所述遙控操作裝置進行通信。相應地，本發明還提供一種起重機，該起重機包含上述單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統。

通過上述技術方案，可通過操縱遙控操作設備而控制單缸插銷式起重機吊臂的伸縮，可提高單缸插銷式吊臂伸縮的便利性和可靠性。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明提供的單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統的結構示意圖；

圖2為本發明提供的單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設備的示意圖；

圖3為本發明提供的單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統的信號流向圖。

附圖標記說明

10????操縱桿??????????????20???顯示裝置

30????控制裝置????????????40???按鍵

50????第一無線收發裝置????100??遙控操作設備

210??第二無線收發裝置????????200????PLC

310??插銷機構????????????????320????伸縮油缸

400??遙控選擇開關

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。