[發明專利]單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設備、系統及起重機

有效

• 申請號: 201210370518.5
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102862917A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 詹純新;劉權;胡奇飛;郭紀梅;劉永贊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40;B66C13/48;B66C23/693
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設備，該設備包括：

操縱桿；

顯示裝置；

第一無線收發裝置；以及

控制裝置，用于執行以下操作：

通過所述第一無線收發裝置從起重機PLC接收并控制所述顯示裝置顯示拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量；以及

通過所述第一無線收發裝置向所述PLC發送與所述操縱桿的動作相對應的控制信號，以控制所述伸縮變量所對應的臂節的臂銷從所述拔銷位置拔出，控制伸縮油缸帶動所述臂節運動至插銷位置，控制所述臂銷插入至所述插銷位置。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制裝置還在從起重機PLC接收并控制所述顯示裝置顯示拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量之前，從所述PLC接收工況代碼，并在所述顯示裝置顯示與該工況代碼相對應的工況圖標。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，

所述設備還包括按鍵，

所述控制裝置在從起重機PLC接收并控制所述顯示裝置顯示拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量之前，從所述PLC接收并顯示所述吊臂的當前狀態及目標狀態，并將由所述按鍵輸入的確認該當前狀態及目標狀態的信號發送至所述PLC。

4.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，

所述設備還包括按鍵，

所述控制裝置還用于接收由所述按鍵輸入的所述吊臂的當前狀態和/或目標狀態，并將該當前狀態和/或目標狀態發送至所述PLC。

5.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，

所述設備還包括按鍵，

在所述臂銷插入至所述插銷位置之后，所述控制裝置從所述PLC接收并顯示所述吊臂的當前狀態，并在接收到由所述按鍵輸入的確認寫入當前狀態的信號之后，發送寫入該當前狀態的信號至所述PLC。

6.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制裝置還通過所述第一無線收發裝置發送心跳信號至所述PLC。

7.一種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統，其特征在于，該系統包括：

根據權利要求1-6中任一項權利要求所述遙控操作設備；

第二無線收發裝置；以及

PLC，該PLC通過所述第二無線收發裝置與所述遙控操作裝置進行通信。

8.根據權利要求7所述系統，其特征在于，該系統還包括遙控選擇開關，所述PLC在接收到該遙控選擇開關的信號之后，與所述控制裝置進行通信。

9.一種起重機，其特征在于，該起重機包含根據權利要求7或8所述的系統。