[實用新型]一種能夠懸空停留的玩具飛行器

有效

• 申請號: 201220549393.8
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202961881U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 徐志強;徐懷
• 申請（專利權）人: 徐志強
• 主分類號: A63H27/127
• 分類號: A63H27/127;A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種玩具，具體為一種電動玩具飛行器。

背景技術

電動直升類飛行器玩具如直升飛機、飛碟、飛行球等，包括遙控器和飛行器，采用無線電或紅外線遙控。其中遙控器包括操作按鍵或操作桿、編碼電路和發射電路，操作者雙手在遙控器進行操作，由編碼電路形成編碼信息再通過發射電路發射出去。飛行器的控制電路包括接收電路、解碼電路、驅動電路和執行部件。接收電路接收遙控器發射信號，經過解碼電路解碼得出遙控信息，通過驅動電路控制執行部件，使飛行器完成各種動作，如上升、下降、左右轉向、前進、后退（或停止前進）、懸空等。

其中的懸空狀態，是重要的也是實現比較困難的，現有的玩具飛行器，如果在遙控操作的過程中間，要使飛行器懸空停留在空中，大多需要不停地操作遙控器的上升和下降按鍵（或操作桿），通過不斷的上升和下降的微調動作來使飛行器處在動態平衡的狀態，來實現飛行器在空中相對懸空停留，這種操作非常費勁，難度很大，對于歲數較小的兒童，難以實現。有些飛行器進行改進，在懸空狀態時使飛行器的主螺旋槳以一定的轉速（可稱為懸空轉速）工作，螺旋槳產生的升力剛好等于飛行器的重量，使飛行器在空中保持懸空。但實際使用中，由于工作電壓變化和各種因素的影響，很難保持狀態的穩定，而且，從物理理論來說，即使螺旋槳產生的升力剛好等于飛行器的重量，也只是使飛行器保持原來的運動狀態，如果飛行器受到氣流的影響而出現上升或下降，則這時飛行器會變成勻速上升或下降，而無法保持飛行器的靜止懸空。

發明內容

?本實用新型的目的是公開一種能夠懸空停留在空中、特別是能夠懸空停留在空中特定位置的遙控電動飛行器。

本實用新型包括遙控器和飛行器，遙控器包括有遙控操作機構和遙控發射電路，飛行器包括有跟遙控器配合工作的遙控接收電路、遙控控制電路、和用于驅動飛行器做升降動作的升降執行機構，其特征在于：在遙控器還設置有用于發射一束能夠覆蓋照射到飛行器機身的錐形光束的發光管；在飛行器機身的上下方向的上下不同位置至少設置有兩只用于接收錐形光束的光敏元件；光敏元件連接到懸空控制電路的輸入端，懸空控制電路的輸出連接到升降執行機構；所述的懸空控制電路是一個根據輸入端所連接的光敏元件輸入信號的變化，來識別飛行器在錐形光束中上下移動的位置變化，并根據位置變化調整輸出控制信號、通過升降執行機構控制飛行器做升降動作的電子電路裝置。

遙控器發射的錐形光束可采用發光管通電發光再經過聚光結構產生聚光來形成，這屬于電光學方面常用技術，如常見的LED手電筒。

遙控器發射的錐形光束，可以是可見光束或者紅外光束，或者同時包含兩者的組合光束。其工作原理一樣，不同的只是發光管，和飛行器上配套的光敏元件。實際上很多光敏元件能同時適用可見光和紅外線，只是光敏元件前面的濾光材料不同。采用可見光束能看見光束，操作控制更直觀和更容易，適合各種人群包括小歲數的兒童使用；使用紅外光束抗干擾性能更好，但看不見光束，具有一點難度，但如果操作者明白紅外線也是直線傳播的，便能憑角度來把握錐形光束的照射范圍，同樣能實現。當照射光束采用可見光束時，為了避免環境光線的干擾，光束不宜采用白光，首選地采用紅光、或綠光、或藍光、或紫光的光束，以提高抗干擾性，相應地在飛行器的光敏元件前面加有紅色、或綠色、或藍色、或紫色的濾光片。也可發射紅外光束來實現控制功能，飛行器上采用紅外光敏元件進行接收，同時發射可見光束來供操作者定位，并使兩者聚光在一起成為同一束錐形光束，達到既有抗干擾性又直觀易操作的優點。

對于懸空控制電路如何識別飛行器在錐形光束中的上下移動并調整輸出控制信號，本實用新型公開如下兩種技術方案。

第一種方案：懸空控制電路是一個在飛行器上下不同位置的光敏元件同時被錐形光束所照射到的前提下，根據上下不同位置的光敏元件脫離錐形光束照射的不同狀態，來識別飛行器在錐形光束中上下移動的位置變化，并以此調整輸出控制信號，通過升降執行機構來控制飛行器執行升降動作的電子電路裝置。

第二種方案：懸空控制電路是一個在飛行器上下不同位置的光敏元件同時被錐形光束所照射的前提下，根據上下不同位置的光敏元件脫離錐形光束照射的不同狀態和先后次序，來識別飛行器在錐形光束中上下移動的位置變化和變化速度，并以此調整輸出控制信號，通過升降執行機構控制飛行器以不同速度執行升降動作的電子電路裝置。