[實用新型]全向移動的高空作業平臺

有效

• 申請號: 201220548954.2
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202864853U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 許樹根
• 申請（專利權）人: 浙江鼎力機械股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B60B19/12
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王從友

技術領域

本實用新型涉及一種高空作業平臺。

背景技術

高空作業平臺(Aerial?work?platform)是服務于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。高空作業平臺相關產品主要有：剪叉式高空作業平臺、車載式高空作業平臺、曲臂式高空作業平臺、自行式高空作業平臺、鋁合金高空作業平臺、套缸式高空作業平臺六大類。

自行式高空作業平臺如中國發明專利（申請號：200710071323.X?申請日：2007-09-14）公開的帶轉向裝置的高空作業平臺，包括機身、車輪式行走裝置、升降裝置以及作業平臺,車輪式行走裝置包括設置在機身前部的轉向裝置和設置在機身后部的驅動裝置。轉向裝置包括轉向油缸、2根弧形連接桿、2個連接座和2個轉向輪。本實用新型通過轉向油缸的活塞桿的2端頭分別驅動弧形連接桿,弧形連接桿帶動連接座偏轉,實現2個轉向輪的同時轉向。雖然上述的轉向裝置可以實現較為靈活轉向，但是轉向的角度有限，特別是在狹窄的作業條件下，無法實現轉向。

中國發明專利（申請號：201010592950.X?申請日：2010-12-17）公開了一種可以各個方向行走的全方位輪。全方位輪,包括輪轂和輥輪,輪轂包括輪轂主體和輥輪支撐架,輪轂主體外圓周處均勻分布安裝斜槽,輥輪通過輥輪軸采用兩端支撐的方式安裝在輥輪支撐架上,輥輪支撐架通過安裝孔安裝在輪轂主體上,每個輥輪軸與輪轂軸成夾角。按照該專利的技術方案,全方位輪能夠運行更加平穩、效率更高,而且可用于大型全方位移動平臺上。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種全向移動的高空作業平臺，該作業平臺可以實現全向的移動，具有穩定好、高效率的特點。

為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

全向移動的高空作業平臺，該高空作業平臺包括機座總成、車輪總成、伸縮臂總成和平臺總成，所述的車輪總成由四個全向移動輪裝置構成，所述的全向移動輪裝置包括電機、電機支座、支撐座、車輪連接盤和全向移動車輪構成；電機固定設置在電機支座，電機支座上設有固定盤，電機支座通過固定盤與機座總成固定連接，所述的支撐座通過螺栓固定設置在電機支座的端面，車輪連接盤由電機連接端和車輪連接端構成，電機連接端插入支撐座內與電機的傳動軸相固定連接，電機連接端的外表面與支撐座的內表面之間設有內軸承和外軸承；所述的全向移動車輪由輪轂、輥輪安裝架和輥輪構成，輪轂通過螺栓與所述的車輪連接端固定連接，在輪轂的外圈設有多個傾斜設置的第一安裝口，所述的輥輪安裝架為橋式結構，輥輪安裝架的中部為固定安裝臂，兩端翹起為輥輪安裝臂，固定安裝臂的中部下方傾斜設有與第一安裝口相適配的第二安裝口，第二安裝口扣在第一安裝口內并通過螺釘固定連接；所述的輥輪包括輥輪軸、輥輪芯和輥輪外膠套，輥輪軸的兩端分別安裝在所述的輥輪安裝臂上，輥輪外膠套外圈具有紡錘體弧面，輥輪外膠套內圈固定套設在輥輪芯上，所述的輥輪芯兩端分別設有軸承與所述的輥輪軸活動聯接。

作為優選，上述的電機連接端的內端設鎖緊螺母，所述的內軸承由鎖緊螺母定位，并在電機連接端的外端設有外凸臺，所述的外軸承的外端由外凸臺定位，外凸臺的軸面與支撐座之間設置有油封圈密封。

作為優選，上述的第一安裝口的中心線與輪轂的中軸線成45°傾斜，所述的輥輪軸的中軸線與輪轂的中軸線成45°傾斜。

作為優選，上述的第二安裝口內設有垂直螺釘將第二安裝口與第一安裝口固定連接，并在固定安裝臂的兩個側面分別設有凹口，所述的凹口分別位于第二安裝口的兩側，在凹口朝向第二安裝口的一面上設有螺釘口，所述的第一安裝口的側壁上設有相應的螺釘口，設有側面螺釘將上述的兩個螺釘口量固定連接。

作為優選，上述的輥輪芯的外圈設有多個凹凸齒，所述的輥輪外膠套內圈的內圈設有與凹凸齒相適配的齒形，并將輥輪芯與輥輪外膠套相粘結。

作為優選，上述的輥輪軸的兩端通過端蓋固定設置在輥輪安裝架，并在輥輪軸的端部設有注油孔，注油孔連通到軸承端面和輥輪芯與輥輪軸構成的內腔，注油孔外端由密封螺釘封閉。

上述的伸縮臂總成可以采用剪叉式伸縮臂、曲臂式伸縮臂或套缸式伸縮臂。

本實用新型由于采用了上述的技術方案，在高空作業平臺上實現了作業平臺的全向移動，具有更好的靈活性和穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為全向移動輪裝置與機座總成的結構示意圖。

圖3為全向移動輪裝置的立體結構示意圖。

圖4為圖3的主視圖。

圖5為圖4的右視圖。