[實用新型]AGV車道結構

有效

• 申請號: 201220548923.7
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202830680U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 孫燕杰;王世軍
• 申請（專利權）人: 亞翔系統集成科技(蘇州)股份有限公司
• 主分類號: E01C9/00
• 分類號: E01C9/00;E01C5/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及AGV(Automated?Guided?Vehicle，無人搬運車)技術，尤其涉及一種AGV車道結構。

背景技術

AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠在AGV車道上沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，屬于輪式移動機器人的范疇。一般AGV的運輸要求都非常苛刻，比如采用AGV運輸玻璃基板，若AGV在運輸過程中發生振動，可能產生對玻璃基板的破壞、造成極大損失；對AGV的運輸要求除了對AGV本身的要求外，還包括對AGV車道的要求。

現有的AGV車道結構一般有高架地板結構、環氧地面結構和鋼筋混凝土地面(以下簡稱RC地面)鋪設不銹鋼板結構三種類型。其中，高架地板結構中由于高架地板的平整度可以調整，因此可以保證AGV車道平整度的要求；但是做高架地板對空間要求較高，在不滿足做高架地板的空間要求的情況下，只能退而求其次采用環氧地面結構或者RC地面鋪設不銹鋼板結構。環氧地面結構是在RC地面鋪設環氧砂漿形成的結構，其在設計和制造時能夠滿足AGV車道平整度要求，但是由于AGV本身的質量過重，長期使用后會造成環氧地面結構的破損。RC地面鋪設不銹鋼板結構，受施工方法方案及施工水平差異影響較大，實際產出的AGV車道質量千差萬別。

實用新型內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種AGV車道結構，在低施工難度的前提下保證其長期使用的有效性，避免對AGV的損害以及對AGV上運載產品的損害。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

AGV車道結構，包括RC地面、環氧砂漿找平層和不銹鋼板，所述環氧砂漿找平層鋪設在RC地面上，不銹鋼板鋪設在環氧砂漿找平層上。

由于RC地面一般難以達到平整度要求，因此設計環氧砂漿找平層能夠提高不休鋼板鋪設后的平整度，降低了不銹鋼板鋪設的難度；一般來說設計環氧砂漿找平層的厚度在20-100mm之間，能夠完全滿足AGV車道平整度要求。

優選的，所述不銹鋼板的厚度在3mm以上；不銹鋼板與環氧砂漿找平層之間通過膨脹螺栓固定，且膨脹螺栓位于AGV車輪軌道以外位置。

優選的，所述不銹鋼板之間采用焊接后拋光方式對接；該種對接方式尤其適用于不銹鋼板的厚度小于3mm的情況，這是由于厚度小于3mm的不銹鋼板會更容易在AGV長時間運行后出現對接處的翹起，影響AGV車道的平整度。

有益效果：本實用新型提供的AGV車道結構，相比較現有技術使用的RC地面鋪設不銹鋼板結構增加了環氧砂漿找平層，降低了不銹鋼板的鋪設難度，同時保證了AGV車道長期使用的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1所示為一種AGV車道結構，包括RC地面1、環氧砂漿找平層2和不銹鋼板3，所述環氧砂漿找平層2鋪設在RC地面1上，不銹鋼板3鋪設在環氧砂漿找平層2上；所述不銹鋼板3與環氧砂漿找平層2之間通過膨脹螺栓4固定，且膨脹螺栓4位于AGV車輪軌道以外位置。

所述環氧砂漿找平層2的厚度在20-100mm之間，以滿足AGV車道平整度要求；一般設計不銹鋼板3的厚度在3mm以上，此時，可以設計不休鋼板3之間直接對接，不休鋼板3之間的間隙在0-4mm之間；當然不休鋼板3之間還可以采用焊接后拋光方式對接，以進一步避免AGV長時間運行后出現對接處的翹起，影響AGV車道的平整度。

必須提出，當不銹鋼板3的厚度小于3mm時，一般必須要求不休鋼板3之間采用焊接后拋光方式對接。

AGV車道結構整體的邊側可以采用環氧樹脂材料5進行填充，以保證AGV車道整體結構的穩定。

具體施工時，可以按如下步驟進行：

(1)現場丈量實際鋪設范圍及尺寸；

(2)對施工范圍內的水平高度進行測量；

(3)配合現場尺寸設計不銹鋼板3的尺寸；

(4)配合AGV車輪動線設計不銹鋼板3開孔位置；

(5)根據RC地面平整度，確定環氧砂漿找平層2高度，鋪設環氧砂漿找平層2；

(6)鋪設不銹鋼板(固定、焊接、焊接處拋光)

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。