[實用新型]粘稠物料塑料軟包裝產品的裝箱機

有效

• 申請號: 201220548853.5
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN202935614U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 閔曉進;白玉峰;白志偉
• 申請（專利權）人: 石家莊曉進機械制造科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種粘稠物料塑料軟包裝產品的裝箱機，其特征在于，包括軟包輸送裝置、軟包排布裝置、軟包抓取裝箱裝置、箱體輸送裝置；

軟包輸送裝置，包括軟包輸送支架，所述輸送支架上設有輸送帶，所述輸送帶用于輸送軟包，所述輸送帶兩側設有輸送限位板，所述輸送帶通過輸送電機驅動；

軟包排布裝置，包括排布支架，所述排布支架上設有軟包托盤，所述軟包托盤位于軟包輸送裝置的輸送皮帶一側，且與輸送皮帶在同一平面上，所述軟包托盤上設置有三塊限位板，所述限位板能夠相對于所述托盤移動設置，以與軟包裝的長度及容置軟包裝設定數量的寬度相適應，所述軟包托盤一側設有推軟包氣缸，當軟包裝到達軟包托盤前方時，所述推軟包氣缸將軟包裝推進三塊限位板形成的空間內；

抓取裝置，包括抓取支架，所述抓取支架上設有平移導軌，所述平移導軌位于箱體輸送裝置、軟包托盤、尖嘴托盤上方，所述平移導軌上滑動設置有兩個間隔設置的抓取機械手，一組抓取機械手用于抓取軟包托盤中的軟包，另一組抓取機械手用于抓取尖嘴托盤中的軟包裝用尖嘴，所述兩組抓取機械手由動力電機驅動，沿水平方向的平行導軌同步往復移動；

箱體輸送裝置，包括箱體輸送支架，所述箱體輸送支架上設有輸送帶，所述輸送帶用于輸送包裝箱。

2.根據權利要求1所述的粘稠物料塑料軟包裝產品的裝箱機，其特征在于，所述機械抓取手采用吸盤式或抓取夾式抓取。