[實用新型]云臺限位裝置

有效

• 申請號: 201220548776.3
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202901728U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 張藻;李建新
• 申請（專利權）人: 天津市亞安科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 高文迪

技術領域

本實用新型涉及視頻監控領域，尤其是一種云臺限位裝置。

背景技術

目前，云臺已成為視頻監控前端設備的重要組成部件，通過云臺可實現監控區域的空間位置改變，滿足了多方向監控的需求。然而在實際應用中有些云臺的水平轉動角度是有一定限制的，其云臺的轉動主要是采用光耦或觸碰開關與固定限位塊相配合組成的限位裝置進行限位的。

當云臺轉動到光耦或觸碰開關時會觸發感應信號，感應信號會控制云臺向反方向轉動；當云臺沿反方向再次轉到光耦或觸碰開關時，又觸發感應信號并控制云臺反方向轉動，因此云臺會在某一角度范圍內循環反復的轉動。限位裝置起到了限定云臺轉動角度的作用，其中固定限位塊在光耦或觸碰開關失效后起保險限位作用，即當光耦或觸碰開關失效后，云臺繼續旋轉直至碰觸固定限位塊而停止。

然而在實際應用中上述限位方法仍存在一些問題，其一是限位角度不能隨光耦或觸碰開關的角度變化而自動調整，若調整則必須改變固定限位塊的位置，根據不同的云臺轉動角度范圍需要調整固定限位塊的位置，其靈活性和適應性較差；其二，由于固定限位塊本身具有一定的尺寸，因此在云臺轉動圓周軌跡上占有一定的角度，這樣會限制云臺轉動的角度范圍，使其無法完成360°旋轉。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種采用可移動的限位塊起保險限位作用，從而擴大云臺旋轉的角度范圍，使其能夠在360°內自由旋轉的云臺限位裝置。

為解決上述問題，本實用新型的一種云臺限位裝置，包括下支撐板以及位于下支撐板上方并由定位柱連接支撐的上支撐板，內限位環通過轉軸安裝在上支撐板的上方，光耦擋片固定在內限位環上；所述轉軸穿過上支撐板上的軸孔與傳動齒輪相連；與所述光耦擋片配合的光耦固定在上支撐板上并位于光耦擋片繞轉軸旋轉的軌跡上，其特征在于：所述上支撐板上還固定有與內限位環同心設置的弧形外限位塊，所述內限位環上固定有徑向向外延伸的限位柱，所述外限位塊上徑向開設有導向通槽，導向通槽內安裝有用于阻擋限位柱的移動擋柱。

所述限位柱與光耦擋片分別位于內限位環上相間隔90°的位置上。

所述移動擋柱由螺釘和螺母組成，螺釘穿過導向通槽后與螺母相固定。

采用本實用新型結構的云臺限位裝置，當轉軸開始帶動內限位環旋轉時，首先位于內限位環上的限位柱會與移動擋柱相碰，由于移動擋柱在外限位塊的導向通槽內可以滑動，因此移動擋柱會隨限位柱一起向前移動一定角度，直至光耦擋片進入光耦的感光區域后，光耦反饋信息，轉軸反轉；當轉軸反轉時，限位柱又會與移動擋柱相碰，然后移動擋柱隨限位柱沿反轉方向繼續向前移動一定角度，直至光耦擋片進入光耦的感光區域后，光耦反饋信息，轉動軸反轉；當光耦失效后，轉軸帶動內限位環轉動，內限位環上的限位柱與移動擋柱相碰后會同時帶動移動擋柱繼續向前移動，直至移動擋柱運動至導向通槽的邊緣處時，擋住限位柱繼續前行，從而起到保險限位的作用。本實用新型的云臺限位裝置，與現有技術相比，擴大了云臺旋轉的角度范圍，使云臺能夠實現在360°范圍內自由旋轉，并且結構簡單，方便生產和安裝。

附圖說明

圖1為本實用新型云臺限位裝置的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型云臺限位裝置中外限位塊與移動擋柱的結構示意圖。

圖中：1、下支持板；2、定位柱；3、上支持板；4、齒輪；5、內限位環；6、導電環；7、光耦擋片；8、光耦；9、光耦架；10、外限位塊；11、移動擋柱；12、限位柱；13、導向槽；14、螺釘；15、螺母。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型技術方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1、2所示，本實用新型的云臺限位裝置，包括下支撐板1以及位于下支撐板1上方并由定位柱2連接支撐的上支撐板3，內限位環5通過轉軸（圖中未示出）安裝在上支撐板3的上方，光耦擋片7固定在內限位環5上。

所述轉軸穿過上支撐板3上的軸孔（圖中未示出）與傳動齒輪4相連，通過傳動齒輪4的傳動，轉軸能夠帶動內限位環5以及光耦擋片7旋轉。

與所述光耦擋片7配合的光耦8通過光耦架9固定在上支撐板3上，該光耦8的感光區域位于光耦擋片7繞轉軸旋轉的軌跡上。