[實用新型]運動控制系統

有效

• 申請號: 201220548441.1
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202854562U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 唐寧;孫培;耿玉新
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.一種運動控制系統，其特征在于：包括控制核心（1）、傳感輸入模塊（2）、驅動輸出模塊（3）、觸摸屏/鍵盤顯示模塊（4）和電機控制模塊（5）；傳感輸入模塊（2）的輸出端連接控制核心（1）的輸入端；驅動輸出模塊（3）的輸入端連接控制核心（1）的輸出端；觸摸屏/鍵盤顯示模塊（4）與控制核心（1）雙向電連接；電機控制模塊（5）的輸入端連接控制核心（1）的輸出端，其輸出端通過電機驅動器控制至少一個電機；控制核心（1）包括DSP主處理器（11）、FPGA協處理器（12）和ARM從處理器（13）。

2.根據權利要求1的運動控制系統，其特征在于：控制核心（1）的DSP主處理器（11）和ARM從處理器（13）的輸出端均通過地址總線和控制總線與FPGA協處理器（12）的輸入端連接；DSP主處理器（11）和ARM從處理器（13）還通過數據總線與FPGA協處理器（12）雙向電連接。

3.根據權利要求2的運動控制系統，其特征在于：還包括擴展功能模塊（6）、擴展輸入模塊（7）和擴展輸出模塊（8）；擴展功能模塊（6）與控制核心（1）雙向電連接；擴展輸入模塊（7）的輸出端連接控制核心（1）的輸入端；擴展輸出模塊（8）的輸入端連接控制核心（1）的輸出端。

4.根據權利要求3的運動控制系統，其特征在于：還包括與控制核心（1）雙向電連接的上位機（9）。