[實用新型]一種帶角度傳感裝置的無人搬運車有效

申請號：	201220547051.2	申請日：	2012-10-24
公開（公告）號：	CN202916692U	公開（公告）日：	2013-05-01
發明（設計）人：	李特	申請（專利權）人：	深圳市佳順偉業科技有限公司
主分類號：	G05D1/02	分類號：	G05D1/02
代理公司：	深圳市啟明專利代理事務所 44270	代理人：	郁士吉
地址：	518000 廣東省***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種角度傳感裝置無人搬運車
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【權利要求書】：

1.一種帶角度傳感裝置的無人搬運車，包括車體、驅動裝置、磁導航控制裝置、磁導航傳感器以及車橋，所述磁導航傳感器的輸出聯接到磁導航控制裝置，所述磁導航控制裝置的輸出聯接到驅動裝置，所述車橋包括車輪、輪軸以及立軸，所述車橋通過其上的立軸彈性懸掛在與車體一體的立軸座中，且車輪在磁導航控制裝置的控制下由驅動裝置驅動，其特征在于還包括一用以檢測車橋轉角的角度傳感器，所述角度傳感器的輸出聯接到磁導航控制裝置。

2.根據權利要求1所述的一種帶角度傳感裝置的無人搬運車，其特征在于所述角度傳感器聯接在車橋的立軸上。

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