[實用新型]彈力測試設備

有效

• 申請號: 201220547026.4
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN203101005U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 陳忠賢
• 申請（專利權）人: 金寶電子（中國）有限公司;金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00;G01L1/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張超

本實用新型是有關于一種測試設備，且特別是有關于一種用來檢測彈力（elastic?force）的測試設備。

目前市面上已銷售能自動清掃地面的掃地機（又稱掃地機器人），而這種掃地機能在屋內自動行走，并且能邊走邊清掃地面。當上述掃地機碰撞到墻壁或家具等障礙物時，運作正常的掃地機會自動轉向，以繼續行走。如此，掃地機不會受到障礙物的阻礙而在原地停滯。

一般而言，掃地機內部裝有多個碰撞傳感器以及多個彈性零件，而彈性零件例如包含彈簧或彈片。當掃地機碰撞到障礙物時，彈性零件會被壓迫或被拉扯，以產生形變，而彈性零件的形變會觸動（trigger）碰撞傳感器，以使掃地機得知自己已撞到障礙物，進而改變行走的方向。

在掃地機碰撞到障礙物之后，為了讓彈性零件可以準確地觸動碰撞傳感器，彈性零件須要具有特定大小的彈性系數（elastic?coefficient）。若彈性零件的彈性系數太大，則在掃地機在碰撞障礙物之后，彈性零件的形變量可能不足以觸動碰撞傳感器，以至于掃地機仍持續往障礙物的方向行走。這會導致障礙物阻擋掃地機行走，造成掃地機在原地停滯。

若彈性零件的彈性系數太小，則彈性零件容易受到外力的施加而會產生形變量相當大的形變。如此，在磁磚地或在未拋光的砂石地等不平坦地面上行走的掃地機會產生震動，從而壓迫或拉扯彈性零件，以至于彈性零件的形變足以誤觸動碰撞傳感器，導致掃地機的行走方向異常。這可能會減少地面上某一區塊被掃地機清掃的次數，甚至掃地機不會進入此區塊來進行清掃。

本實用新型解決的技術問題在于提供一種彈力測試設備，其可以檢測上述掃地機內的彈性零件。

為解決上述技術問題，根據本實用新型實施例提供的一種彈力測試設備，其用于測試一待測品。待測品包括至少一彈性零件與一連接彈性零件的本體。彈力測試設備包括一載座、至少一外力測試器以及至少一驅動器。載座包括一載板，而載板具有一承載面。在待測品配置在載座上之后，待測品位在位于承載面上。外力測試器配置在載座的周圍，并包括一測試桿以及一連接測試桿的測試單元，其中測試桿位在位于測試單元與載座之間，并具有一末端。驅動器與測試單元結合及電性連接，并用于驅動測試桿相對于載座而移動，以使末端推動彈性零件朝向本體移動。

為解決上述技術問題，根據本實用新型實施例提供的一種彈力測試設備，其用于測試一待測品。待測品包括至少一彈性零件與一連接彈性零件的本體。彈力測試設備包括一載座、至少一外力測試器以及至少一驅動器。載座包括一載板，而載板具有一承載面。在待測品配置在載座上之后，待測品位在位于承載面上。外力測試器配置在載座的周圍，并包括一測試桿以及一連接測試桿的測試單元，其中測試桿位在位于測試單元與載座之間，并具有一末端。驅動器與測試單元結合及電性連接，并用于驅動測試桿相對于載座而移動，以使末端推動彈性零件朝向本體移動。

基于所述，本實用新型的彈力測試設備能測量彈性零件的彈力或整體彈性系數，以判斷彈性零件的彈力質量是否異常，從而能幫助掃地機采用正常或優良的彈性零件，以減少掃地機誤用異常或不良的彈性零件的機率。

圖1A是本實用新型一實施例的彈力測試設備的立體示意圖。

圖1B是圖1A中彈力測試設備的側視示意圖。

圖2A至圖2B是圖1B中彈力測試設備對待測品進行測試的運作示意圖。

圖1A是本實用新型一實施例的彈力測試設備的立體示意圖，而圖1B是圖1A中彈力測試設備的側視示意圖。請參閱圖1A與圖1B，彈力測試設備100用于測試一待測品20，而在本實施例中，待測品20包括多個彈性零件23、24與25以及連接彈性零件23、24與25的本體22。

承上述，這些彈性零件23、24與25皆具有例如彈簧或彈片等彈性件。以本實施例為例，彈性零件23具有一連接本體22的彈性件23a，而彈性零件25具有一連接本體22的彈性件25a，其中彈性件23a與25a可以是彈簧（如圖1B所示）。因此，彈性零件23、24及25皆能受外力的施加而相對于本體22移動。不過，本實用新型不限彈性件23a與25a僅為彈簧或彈片。

在本實施例中，待測品20包括多個彈性零件（即彈性零件23、24及25），但在其他實施例中，待測品20所包括的彈性零件的數量可以僅為一個，例如待測品20可以只包括彈性零件23、24與25其中一者。當然，待測品20所包括的彈性零件的數量可為二個、三個或三個以上，例如待測品20可包括彈性零件23與24，但不包括彈性零件25。