[實用新型]一種重載全向移動輪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220546988.8 | 申請日： | 2012-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN202911454U | 公開（公告）日： | 2013-05-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡建軍;林梨堤;高一夫 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢漢迪機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B60B19/12 | 分類號： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 | 代理人： | 張若華 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 重載 全向 移動 | ||
1.一種重載全向移動輪，其特征在于：包括輪轂和輥子，該輪轂外部為正棱柱形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，輪轂的每個外側(cè)面上固定一個U型支架，每個U型支架的中間穿接有支撐轉(zhuǎn)軸，支撐轉(zhuǎn)軸通過兩端的軸承支撐輥子，每個輥子的軸線與輪轂的軸線之間的夾角均相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載全向移動輪，其特征在于：所述的輪轂外部為正十二棱柱、正十棱柱、正八棱柱結(jié)構(gòu)；所述輪轂的材料為鋁合金。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重載全向移動輪，其特征在于：所述的U型支架與輪轂之間通過銷釘定位，通過螺釘進(jìn)行固定，所述U型支架的材料為合金鋼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重載全向移動輪，其特征在于：所述的支撐轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有螺紋，支撐轉(zhuǎn)軸通過U型支架外部的鎖緊螺母進(jìn)行固定，所述支撐轉(zhuǎn)軸的材料為合金鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重載全向移動輪，其特征在于：所述的輥子的外表面包覆有帶有紋路的包膠層，輥子內(nèi)部為鋁合金材質(zhì)的內(nèi)核，每個輥子的軸線與輪轂的軸線之間的夾角均為45°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載全向移動輪，其特征在于：所述的輪轂的內(nèi)部設(shè)置有連接軸套，通過連接軸套中心的電機轉(zhuǎn)軸連接孔與電機輸出軸相連接。
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