[實用新型]基板自動收放裝置

有效

• 申請號: 201220546619.9
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN202829096U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 湯富岳
• 申請（專利權）人: 綠展科技股份有限公司
• 主分類號: B65H31/10
• 分類號: B65H31/10
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 吳懷權

技術領域

本實用新型關于一種基板自動收放裝置，尤指一種自動收放基板于一暫存匣內的自動化設備。?

背景技術

現行基板自動化裝置在進行將一基板收放于一卡匣中的過程，為通過一機械手臂夾取該基板，以收放于該卡匣之中，只是現行技術中使用該機械手臂夾取進行收放于該卡匣的做法則存在有以下的問題點：?

一、通過機械手臂夾取基板進行收放，會使得在自動化的輸送速度上較慢，無法縮短作業時間，且該機械手臂在夾取該基板后，需很精準的將該基板收放于該卡匣的收納槽內，若該機械手臂未精準地調校，將會使該基板撞到該卡匣結構的周圍而導致破裂，導致該基板的損壞率升高，造成產能損失與困擾。

二、使用機械手臂在設備成本的考量上來說亦相對較為昂貴，無法有效提升業者競爭力。?

因此，如何改善與解決上述的問題點，則有本實用新型的申請。?

實用新型內容

本實用新型的目的在提供一種基板自動收放裝置，該收放裝置為一種可有效改善與解決現行技術中，使用機械手臂操作的設備成本過高及作業時間過長的問題點。?

為達上述目的本實用新型的技術手段在于：在一主體內的一端設有一升降機構，該升降機構則設有一驅動結構可帶動一平臺升降，該平臺具有一滑移結構可供移動，且該平臺上可供一暫存匣取放于其上；又在該主體內的另一端設有一與該升降機構相對應的輸送機構，通過前述平臺滑移結構的移動可使該輸送機構的一懸臂端伸入至該暫存匣內所設的數個隔層處，以方便收放該基板；且通過一電控箱設定和控制該升降機構逐層升降可收放該基板，并可使一基板定位機構對該基板進行定位校正，借以達到增加輸送速度及完整暫存基板的目的。?

本實用新型所述的基板自動收放裝置包括：?

一個主體；

一個升降機構，設在該主體內的一端，并由一個設在該升降機構一側的驅動結構帶動一個平臺升降，且該平臺具有可供移動的滑移結構，一個暫存匣取放于該平臺上；

一個輸送機構，設在該主體內的另一端與該升降機構相對應，前述平臺滑移結構的移動使該輸送機構的一懸臂端伸入至該暫存匣內所設的數個隔層處；以及

一個電控箱，設在該主體的一側，與前述升降機構及輸送機構進行電連接，該電控箱控制該輸送機構輸送該基板，并控制該升降機構逐層升降以收放該基板。

其中，在該主體內介于該升降機構與該輸送機構之間，且位于該輸送機構的兩側設有一個對在該輸送機構上所輸送的基板進行定位校正的基板定位機構。?

其中，該輸送機構的一端設有一個第一感應單元、中端則設有一個第二感應單元、懸臂端則設有一個第三感應單元以及在該懸臂端兩側則分別設有的一個第四感應單元及一個第五感應單元，其中該第一感應單元，用以感應該基板所在的位置，以使該輸送機構進行運作；該第二感應單元，用以感應該基板已位于該輸送機構的中端，以使該輸送機構停止運作，且由該基板定位機構對該基板進行定位校正；該第三感應單元，用以在感應到該基板已輸送到位時，可使該輸送機構進行減速；該第四感應單元及第五感應單元，用以感應該基板已輸送到位時，可使該輸送機構進行停止運作。?

本實用新型的有益效果在于，本實用新型的基板自動收放裝置，使該輸送機構的懸臂端可伸入至該平臺上的暫存匣內，配合著該驅動結構帶動該平臺的升降，可使該暫存匣內的基板做逐一取放的輸送動作，并借由該基板定位機構對該基板進行定位校正，借以達到增加輸送速度及完整暫存基板的目的，如此，即可有效改善與解決現行技術使用機械手臂操作的設備成本過高及作業時間過長的問題點。?

附圖說明

圖1為本實用新型基板自動收放裝置的架構示意圖；以及?

圖2至圖3為本實用新型基板自動收放裝置的運作示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1、2所示，本實用新型基板自動收放裝置1具有一主體11、一升降機構12、一輸送機構13、一基板定位機構14、一暫存匣15及一電控箱16。?

該升降機構12設在該主體11內的一端，并由一設在該升降機構12一側的驅動結構121帶動一平臺122升降，且該平臺122具有一固定結構123及一滑移結構124。?

該輸送機構13設在該主體11內的另一端與該升降機構12相對應，該輸送機構13的一端設有一第一感應單元131、中端則設有一第二感應單元132、一懸臂端則設有一第三感應單元133以及在該懸臂端兩側則分別設有的一第四感應單元134及一第五感應單元135。?