[實用新型]基板自動收放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220546619.9
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN202829096U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯富岳
• 申請（專利權(quán)）人: 綠展科技股份有限公司
• 主分類號: B65H31/10
• 分類號: B65H31/10
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11301
• 代理人: 吳懷權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型關(guān)于一種基板自動收放裝置，尤指一種自動收放基板于一暫存匣內(nèi)的自動化設(shè)備。?

背景技術(shù)

現(xiàn)行基板自動化裝置在進(jìn)行將一基板收放于一卡匣中的過程，為通過一機械手臂夾取該基板，以收放于該卡匣之中，只是現(xiàn)行技術(shù)中使用該機械手臂夾取進(jìn)行收放于該卡匣的做法則存在有以下的問題點：?

一、通過機械手臂夾取基板進(jìn)行收放，會使得在自動化的輸送速度上較慢，無法縮短作業(yè)時間，且該機械手臂在夾取該基板后，需很精準(zhǔn)的將該基板收放于該卡匣的收納槽內(nèi)，若該機械手臂未精準(zhǔn)地調(diào)校，將會使該基板撞到該卡匣結(jié)構(gòu)的周圍而導(dǎo)致破裂，導(dǎo)致該基板的損壞率升高，造成產(chǎn)能損失與困擾。

二、使用機械手臂在設(shè)備成本的考量上來說亦相對較為昂貴，無法有效提升業(yè)者競爭力。?

因此，如何改善與解決上述的問題點，則有本實用新型的申請。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在提供一種基板自動收放裝置，該收放裝置為一種可有效改善與解決現(xiàn)行技術(shù)中，使用機械手臂操作的設(shè)備成本過高及作業(yè)時間過長的問題點。?

為達(dá)上述目的本實用新型的技術(shù)手段在于：在一主體內(nèi)的一端設(shè)有一升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)則設(shè)有一驅(qū)動結(jié)構(gòu)可帶動一平臺升降，該平臺具有一滑移結(jié)構(gòu)可供移動，且該平臺上可供一暫存匣取放于其上；又在該主體內(nèi)的另一端設(shè)有一與該升降機構(gòu)相對應(yīng)的輸送機構(gòu)，通過前述平臺滑移結(jié)構(gòu)的移動可使該輸送機構(gòu)的一懸臂端伸入至該暫存匣內(nèi)所設(shè)的數(shù)個隔層處，以方便收放該基板；且通過一電控箱設(shè)定和控制該升降機構(gòu)逐層升降可收放該基板，并可使一基板定位機構(gòu)對該基板進(jìn)行定位校正，借以達(dá)到增加輸送速度及完整暫存基板的目的。?

本實用新型所述的基板自動收放裝置包括：?

一個主體；

一個升降機構(gòu)，設(shè)在該主體內(nèi)的一端，并由一個設(shè)在該升降機構(gòu)一側(cè)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動一個平臺升降，且該平臺具有可供移動的滑移結(jié)構(gòu)，一個暫存匣取放于該平臺上；

一個輸送機構(gòu)，設(shè)在該主體內(nèi)的另一端與該升降機構(gòu)相對應(yīng)，前述平臺滑移結(jié)構(gòu)的移動使該輸送機構(gòu)的一懸臂端伸入至該暫存匣內(nèi)所設(shè)的數(shù)個隔層處；以及

一個電控箱，設(shè)在該主體的一側(cè)，與前述升降機構(gòu)及輸送機構(gòu)進(jìn)行電連接，該電控箱控制該輸送機構(gòu)輸送該基板，并控制該升降機構(gòu)逐層升降以收放該基板。

其中，在該主體內(nèi)介于該升降機構(gòu)與該輸送機構(gòu)之間，且位于該輸送機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有一個對在該輸送機構(gòu)上所輸送的基板進(jìn)行定位校正的基板定位機構(gòu)。?

其中，該輸送機構(gòu)的一端設(shè)有一個第一感應(yīng)單元、中端則設(shè)有一個第二感應(yīng)單元、懸臂端則設(shè)有一個第三感應(yīng)單元以及在該懸臂端兩側(cè)則分別設(shè)有的一個第四感應(yīng)單元及一個第五感應(yīng)單元，其中該第一感應(yīng)單元，用以感應(yīng)該基板所在的位置，以使該輸送機構(gòu)進(jìn)行運作；該第二感應(yīng)單元，用以感應(yīng)該基板已位于該輸送機構(gòu)的中端，以使該輸送機構(gòu)停止運作，且由該基板定位機構(gòu)對該基板進(jìn)行定位校正；該第三感應(yīng)單元，用以在感應(yīng)到該基板已輸送到位時，可使該輸送機構(gòu)進(jìn)行減速；該第四感應(yīng)單元及第五感應(yīng)單元，用以感應(yīng)該基板已輸送到位時，可使該輸送機構(gòu)進(jìn)行停止運作。?

本實用新型的有益效果在于，本實用新型的基板自動收放裝置，使該輸送機構(gòu)的懸臂端可伸入至該平臺上的暫存匣內(nèi)，配合著該驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動該平臺的升降，可使該暫存匣內(nèi)的基板做逐一取放的輸送動作，并借由該基板定位機構(gòu)對該基板進(jìn)行定位校正，借以達(dá)到增加輸送速度及完整暫存基板的目的，如此，即可有效改善與解決現(xiàn)行技術(shù)使用機械手臂操作的設(shè)備成本過高及作業(yè)時間過長的問題點。?

附圖說明

圖1為本實用新型基板自動收放裝置的架構(gòu)示意圖；以及?

圖2至圖3為本實用新型基板自動收放裝置的運作示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1、2所示，本實用新型基板自動收放裝置1具有一主體11、一升降機構(gòu)12、一輸送機構(gòu)13、一基板定位機構(gòu)14、一暫存匣15及一電控箱16。?

該升降機構(gòu)12設(shè)在該主體11內(nèi)的一端，并由一設(shè)在該升降機構(gòu)12一側(cè)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)121帶動一平臺122升降，且該平臺122具有一固定結(jié)構(gòu)123及一滑移結(jié)構(gòu)124。?

該輸送機構(gòu)13設(shè)在該主體11內(nèi)的另一端與該升降機構(gòu)12相對應(yīng)，該輸送機構(gòu)13的一端設(shè)有一第一感應(yīng)單元131、中端則設(shè)有一第二感應(yīng)單元132、一懸臂端則設(shè)有一第三感應(yīng)單元133以及在該懸臂端兩側(cè)則分別設(shè)有的一第四感應(yīng)單元134及一第五感應(yīng)單元135。?