[實用新型]一種機電液一體化履帶起重機支腿系統

有效

• 申請號: 201220546581.5
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202848935U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 于澤武;葉文彪;秦世鐸;李超;陳士桐;吳威;王孝國;于飛
• 申請（專利權）人: 撫順起重機制造有限責任公司
• 主分類號: B66C23/80
• 分類號: B66C23/80
• 代理公司: 撫順宏達專利代理有限責任公司 21102
• 代理人: 李壯男

一、技術領域

本實用新型涉及履帶起重機的自拆裝領域。具體地，涉及一種用于履帶起重機上車自拆裝的支腿系統。

二、背景技術

履帶起重機以其優越的性能廣泛的應用在不同的工程領域。在起重機運輸中，因大噸位履帶起重機履帶重量較大，通常將其拆下單獨運輸。因而需要起重機通過支腿將自身抬起，自拆下履帶然后車輛退入起重機下方，收回支腿將起重機停于車上再進行運輸。

對此，一般的做法是采用液壓控制支腿，然而因為它們本身的特性，并不能根據負載需要來提供所需的壓力，并且支腿工作速度難以自由控制，微動性能差，調速范圍小，效率低，能耗高。因此一個能夠根據起重負載情況來提供輸出力，調速范圍大，微動性能好的支腿系統顯得尤為重要。

三、發明內容

針對現有技術不完善之處，本實用新型專利的目的是提供一種機電液一體化履帶起重機支腿系統。該系統通過負載的大小自動地提供不同的工作壓力，根據需要來調節工作速度，微動性能好，調速范圍大。

本實用新型采用的技術方案是：機電液一體化履帶起重機支腿系統包括手觸屏，電氣控制器，負載傳感手動比例閥，液壓泵和四個液壓油缸，手觸屏通過CAN-bus和電氣控制器相連。它還包括帶有比例電磁閥的負載傳感閥，電氣控制器的輸出端口通過導線與負載傳感閥的比例電磁閥相連，液壓油缸連接在履帶起重機機架上，帶有比例電磁閥的負載傳感閥和負載傳感手動比例閥通過液壓管路與液壓泵和液壓油缸相連。

由于采用了機電液一體化的智能控制，可以使支腿系統提供實際所需的負載，不僅節能，高效，而且能夠根據不同需要選擇工作速度，有很好的微動性和調速范圍，有效提高履帶式起重機的工作性能和安全性能。

四、附圖說明

圖１為本實用新型的結構框圖；

圖2為本實用新型的電氣原理圖；

圖3為本實用新型的液壓原理圖。

五、具體實施方式

機電液一體化履帶起重機支腿系統包括手觸屏touch?screen，電氣控制器PLC，液壓泵pump，帶有比例電磁閥的負載傳感閥valve1，負載傳感手動比例閥valve2和液壓油缸cylinder。??

本實用新型采用了機電液一體化的自動控制工作方式。手觸屏touch?screen通過CAN-bus與電氣控制器PLC相連。PLC控制器型號選用赫斯曼IFLEXC3。調節手觸屏touch?screen工作比例值，并轉化成相應的信號給電氣控制器PLC。電氣控制器PLC位于帶有防護的電氣柜中，避免了外界復雜電磁環境的干擾。電氣控制器PLC接受來自手觸屏touch?screen的CAN-bus信號后，通過運算將電壓信號通過導線傳輸到帶有比例電磁閥Y14,Y15的負載傳感閥valve1。帶有比例電磁閥Y14,Y15的負載傳感閥valve1可根據負載大小提供相應的液壓壓力，并按接收到的比例信號提供所需液壓流量。負載傳感手動比例閥valve2通過負載傳感控制輸出壓力，并且可以手動比例調節輸出液壓流量，這樣它和帶有比例電磁閥Y14,Y15的負載傳感閥valve1一起通過雙比例量調節，控制了支腿工作速度。當帶有比例電磁閥Y14,Y15的負載傳感閥valve1和負載傳感手動比例閥valve2同時處于最小比例量時，工作速度最慢，反之最快，而且可以通過兩閥的比例量不同組合實現工作速度的自由控制。帶有比例電磁閥Y14,Y15的負載傳感閥valve1和負載傳感手動比例閥valve2通過液壓管路與液壓泵pump和液壓油缸cylinder連接在一起。液壓油缸cylinder一端連接機架，另一端著地，支撐起起重機。