[實用新型]無人搬運車自動牽引傳動裝置

有效

• 申請號: 201220546207.5
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN202828796U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 李廣云
• 申請（專利權）人: 天津雅飛科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種無人搬運車自動牽引傳動裝置，其特征在于：包括安裝板、電機、牽引桿及限位傳感器，電機通過電機支架固裝在安裝板上，在該電機的輸出軸上徑向固裝一偏心輪，在偏心輪側邊與電機輸出軸同軸在安裝板上固裝一直線軸承座，該直線軸承座上同軸安裝牽引桿，該牽引桿的下端穿過安裝板，牽引桿的上端頂裝在一擺動架上，在安裝板與擺動架之間的直線軸承座外同軸套裝一彈簧；擺動架向偏心輪方向折彎并在地腳折成一排輥槽，排輥槽對應偏心輪徑向設置；該排輥槽內均布間隔安裝有多個輥子所構成的排輥，偏心輪上下擺動時滾動壓迫排輥使擺動架在彈簧的彈力作用下上、下擺動；在擺動架側邊的安裝板上豎直固裝一傳感器支架，該傳感器支架上安裝有與牽引桿完全伸出與完全縮回的極限點所對應的上極限位及下極限位傳感器，在對應上極限位及下極限位傳感器位置的擺動架上固裝有一傳感器感應片。

2.根據權利要求1所述的無人搬運車自動牽引傳動裝置，其特征在于：在擺動架另一側的安裝板上豎直固裝一導向桿，該導向桿穿過擺動架并在固裝在擺動架上的直線軸承套上導向運行。