[實用新型]一種墻壁插座自動化裝配生產線

有效

• 申請號: 201220546107.2
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202840217U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 張樂貢;李元波;馬永坤
• 申請（專利權）人: 山東愛通工業機器人科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型涉及生產裝配流水線技術領域，具體地說是一種自動柔性裝配生產線。

背景技術

目前墻壁類插座的裝配大多采取人工手動裝配或人機結合的半自動化裝配方式。此類裝配方式存在人工成本高、生產受人為因素影響大的弊端，產品的質量不可避免的會出現由于操作工人技術水平不均導致的殘次品。同時，現有的全自動化裝配生產線無法進行局部生產工序的獨立操作，給實際生產造成了不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種墻壁插座自動化裝配生產線，主要解決現有手工裝配墻壁插座的方式生產成本高的問題。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種墻壁插座自動化裝配生產線，其結構包括主線傳送裝置、后殼供料設備、E極銅片組合件組裝設備、N極銅片組合件組裝設備、L極銅片組合件組裝設備和面板與保護門組裝設備，其特征是，所述的主線傳送裝置采用單向級進傳送結構，沿著主線傳送裝置運動的方向，在主線傳送裝置的級進停留位置依次設置后殼供料設備、E極銅片組合件組裝設備、N極銅片組合件組裝設備、L極銅片組合件組裝設備和面板與保護門組裝設備；

后殼供料設備包括振動供料設備、直線輸送帶和抓取機械手，由振動供料設備對后殼體進行篩選、排序，通過直線輸送帶及抓取機械手放到主線傳送裝置上；

E極銅片組合件組裝設備包括精密輸送裝配設備、排序循環設備和抓取機械手，采用精密輸送裝配設備完成E極銅片組合件的初步裝配，通過排序循環設備及抓取機械手將組件安裝到主線傳送裝置中的后殼內；

N極銅片組合件組裝設備包括精密輸送裝配設備、排序循環設備和抓取機械手，采用精密輸送裝配設備完成E極銅片組合件的初步裝配，通過排序循環設備及抓取機械手將組件安裝到主線傳送裝置中的后殼內；

L極銅片組合件組裝設備包括精密輸送裝配設備、排序循環設備和抓取機械手，采用精密輸送裝配設備完成E極銅片組合件的初步裝配，通過排序循環設備及抓取機械手將組件安裝到主線傳送裝置中的后殼內；

面板與保護門組裝設備，保護門、彈簧及面板在面板與保護門組裝設備中進行先期組裝，最后通過皮帶輸送帶及機械手扣合到主線傳送裝置中的后殼上。

所述的后殼裝配設備，E極銅片組合件組裝設備，N極銅片組合件組裝設備，L極銅片組合件組裝設備和面板與保護門組裝設備由工控機或PLC進行控制操作，各組裝設備可以獨立或聯合運行。

本實用新型的有益效果是：采用具備級進特性撥叉結構作為主線傳送裝置的設計，能夠將主線上的零件準確傳送到各級進停留位置，方便進行分解工序操作。采用振動供料設備與裝配機械手的自動化工序設備，將墻壁插座的供料及裝配分解為簡單的機械操作工序，用機械設備完成準確的裝配，降低了人力對生產的影響，采用工控機或PLC（可編程邏輯控制器）控制生產線的方式，既可以獨立操控單一裝配設備運行，完成單工序的操作，又能夠總控整條生產線統一運行，將各裝配設備有序的銜接起來，實現產品元件的完整裝配。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：1主線傳送裝置，11撥叉，21后殼振動供料設備，22后殼抓取機械手，31E極銅片精密輸送裝配設備，32E極銅片排序循環設備，33E極銅片抓取機械手，41N極銅片精密輸送裝配設備，42N極銅片排序循環設備，43N極銅片抓取機械手，51L極銅片精密輸送裝配設備，52L極銅片排序循環設備，53L極銅片抓取機械手，6面板與保護門組裝設備，61皮帶輸送帶，62裝配機械手，7工控機。

具體實施方式

如圖1所示，

一種墻壁插座自動化裝配生產線，其結構包括主線傳送裝置、后殼供料設備、E極銅片組合件組裝設備、N極銅片組合件組裝設備、L極銅片組合件組裝設備和面板與保護門組裝設備。

主線傳送裝置1采用單向級進傳送結構，主線傳送裝置1設有等間距的多級撥叉11的單向級進傳送裝置，該裝置由氣缸驅動撥叉11沿主線方向往復運動，撥叉11在向前運動過程中凸出并推動零件前進，撥叉11在到達終點后旋轉至主線傳送裝置1的下方，并在向后返回過程中保持該狀態以避開后方的零件回到撥叉初始位置，撥叉11在回到起點后復原旋回至主線傳送裝置1中完成一套單向級進動作。沿著主線傳送裝置運動的方向，在主線傳送裝置的級進停留位置依次設置后殼供料設備、E極銅片組合件組裝設備、N極銅片組合件組裝設備、L極銅片組合件組裝設備和面板與保護門組裝設備。