[實用新型]車載式多自由度數控綠籬修剪機有效
| 申請號： | 201220545636.0 | 申請日： | 2012-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN202819062U | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發明（設計）人： | 艾仁雨 | 申請（專利權）人： | 艾仁雨 |
| 主分類號： | A01G3/04 | 分類號： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 401331 重慶市沙坪壩區虎溪大*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車載 自由度 數控 綠籬 修剪 | ||
1.車載式多自由度數控綠籬修剪機，包括承載小車和置于承載小車上的修剪機，其特征在于：承載小車(2)為小型簡易車，承載小車(2)上設有車輪(1)、蓄電池、數控系統及控制臺(13)和用于安裝修剪機的底座(12)；修剪機包括立柱(11)、橫臂(8)、轉臂(4)、修剪馬達、刀具架(6)和刀具(5)，立柱(11)可以在底座(12)上橫向移動；立柱(11)的一側開有滑槽(10)，內設傳動絲桿(9)；橫臂(8)穿過滑槽(10)安裝在傳動絲桿(9)上，且可以在滑槽(10)內上下移動；橫臂(8)內設伸縮桿(7)；伸縮桿(7)通過轉軸(3)和轉臂(4)連接，轉臂(4)可以上下轉動；轉臂(4)的另一端部安裝刀具架(6)，刀具架(6)可以繞轉臂(4)轉動；修剪用的刀具(5)安裝在刀具架(6)上。
2.根據權利要求1所述的車載式多自由度數控綠籬修剪機，其特征在于：所述承載小車(2)由電機控制，車輪(1)上裝有履帶(14)。
3.根據權利要求1所述的車載式多自由度數控綠籬修剪機，其特征在于：所述修剪機中動力部分有五個電動機，第一個電機用于給水平底座(12)內的絲桿提供動力，以實現修剪機左右移動；第二個電機用于給立柱(11)內的傳動絲桿(9)提供動力，實現橫臂(8)在豎直方向上的位移調整；第三個電機用于控制轉臂(4)的轉動；第四個電機用于控制刀具架(6)的旋轉；第五個電機用于調整刀具(5)在刀具架上的位置；這些電機均是由小車上的數控系統控制。
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