[實用新型]一種永磁同步電機轉子定位裝置有效
| 申請號: | 201220545564.X | 申請日: | 2012-10-24 |
| 公開(公告)號: | CN202818199U | 公開(公告)日: | 2013-03-20 |
| 發明(設計)人: | 何勤;張闖;陳奇志;王強恒 | 申請(專利權)人: | 成都聯騰動力控制技術有限公司 |
| 主分類號: | H02P6/16 | 分類號: | H02P6/16 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610000 四川省成都市龍*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 永磁 同步電機 轉子 定位 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及同步電機領域,具體涉及一種永磁同步電機轉子定位裝置。?
背景技術
近年來,永磁同步電機因其控制精度高、抗震性能好的特點,被越來越多地用于電動汽車的制造。永磁電機的位置傳感器多采用旋轉變壓器,而旋轉變壓器的精度很高,導致在裝配時很難保證旋轉變壓器的安裝一致性。為了有效控制永磁同步電機定子的磁場矢量,需要獲取轉子當前位置的準確值,而轉子的準確位置是通過旋轉變壓器的當前測量值減去電機與旋轉變壓器安裝時的偏差值得到的。所以,永磁同步電機在完成裝配后必須對電機轉子位置進行定位,以取得電機轉子處于機械零位時與旋轉變壓器安裝的電氣零位之間的固定偏差。?
傳統的永磁同步電機轉子初始位置的確定方法是利用磁同步電機的凸極效應,通過對電機繞組加入高頻激勵電流實現電機轉子初始位置的準確辨別的。這種方法不適用于沒有凸極效應的表貼式永磁同步電機。這種方法的檢測裝置結構復雜。由于電動汽車上電機軸不能與車上部分傳動系統完全脫開,系統慣量較大,導致轉子定位所需時間較長。而且由于電動汽車上系統電壓較高,而進行定位需對電機施加短路電流,其電壓電流不易控制,容易導致電機或電機控制器損壞。?
實用新型內容
本實用新型的一個目的即在于克服現有技術適用范圍窄,定位時間長,容易損壞,結構復雜和操作不便的不足,提供一種永磁同步電機轉子定位裝置。?
本實用新型的目的通過以下技術方案實現:?
一種永磁同步電機轉子定位裝置,它包括電機、旋轉變壓器、恒流電源、繼電器、主控制器和計算機,繼電器的數量為3,3個繼電器的活動端分別與電機的U相、V相和W相連接,繼電器的兩個固定端分別與恒流電源的正極和負極連接,旋轉變壓器設置在電機上,旋轉變壓器與主控制器連接,主控制器與計算機連接,主控制器分別與3個繼電器連接。
具體地,所述的主控制器包括主控制芯片、旋轉變壓器解碼芯片、RS232串口接口和I/O隔離電路,主控制芯片通過RS232串口接口與所述計算機連接,旋轉變壓器解碼芯片通過RS232串口接口與所述旋轉變壓器連接,主控制芯片通過I/O隔離電路與所述繼電器連接,旋轉變壓器解碼芯片連接在主控制芯片上。?
本實用新型的優點在于:?
1.適用范圍廣,可用于具有凸極效應的永磁同步電機,也可用于表貼式永磁同步電機;
2.本定位裝置,結構簡單,操作簡便;
3.定位所需時間短;
4.定位過程安全可控,不會損壞電機或電機控制器;
5.可準確測量轉子處于機械零位時與旋轉變壓器安裝的電氣零位之間的固定偏差值;
6.可在定位同時驗證電機U、V、W三相的引出線是否正確。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型的實施例,下面將對描述本實用新型實施例中所需要用到的附圖作作簡單的說明。顯而易見的,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例,對于本領域的技術人員來講,在不付出創造性勞動的情況下,還可以根據下面的附圖,得到其它附圖。?
圖1為本實用新型的結構示意圖;?
其中,附圖標記所對應的零部件名稱為:
1-永磁同步電機,2-旋轉變壓器,3-恒流電源,41-第一繼電器,42-第二繼電器,43-第三繼電器,5-主控制器,51-主控制芯片,52-旋轉變壓器解碼芯片,53-第一RS232串口借口,54-第二RS232串口借口,55-第一I/O隔離電路,56-第二I/O隔離電路,57-第三I/O隔離電路,6-計算機。
具體實施方式
為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型,下面將結合本實用新型實施例中的附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。顯而易見的,下面所述的實施例僅僅是本實用新型實施例中的一部分,而不是全部。基于本實用新型記載的實施例,本領域技術人員在不付出創造性勞動的情況下得到的其它所有實施例,均在本實用新型保護的范圍內。?
實施例:?
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