[實用新型]一種電腦刺繡機分布式調整臺控制裝置

有效

• 申請號: 201220545370.X
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN202881664U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 左巍;侯祖平
• 申請（專利權）人: 深圳思瑞普科技有限公司
• 主分類號: D05C11/00
• 分類號: D05C11/00;D05C13/00
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 朱以智

技術領域

本實用新型涉及工業多頭電腦刺繡機的技術領域，屬于工業自動化控制范疇，具體的講，是指一種電腦刺繡機分布式調整臺控制裝置。

背景技術

我國是紡織和制衣的大國，工業電腦刺繡機行業一直是整個紡織與服裝領域的重要一環。隨著勞動力成本的增加和對特種刺繡功能要求的提高，超多頭和特種繡已經成為電腦刺繡機未來的發展趨勢。目前，國內針對超多頭刺繡機的特點而專門進行的電控系統研發剛剛展開不久，特別是在多個機頭分布式控制以及如何擴展多種特種繡的技術領域，并沒有非常完善的解決方案，尚需進一步的研究。

對于擁有40頭或以上的超多頭電腦繡花機，其機頭調整臺的控制主要有以下幾個特點：1）機頭調整臺數目多，每一個機頭都要發送自身狀態給主控板，并接收主控板的控制指令，實時通訊的數據交換量大；2）實現機頭調整臺跳躍、夾線、勾線等功能的電機和電磁閥數量大大增加，將會消耗更多的電流；3）機頭控制的設計既要兼顧降低成本的要求，又要滿足擴展珠片繡、盤帶繡等特殊繡法的要求。

目前市場上電腦刺繡機的調整臺控制部分，大多與主控系統以單一總線的方式相連，例如RS485總線。當機頭控制板數量成倍增長時，信息和數據通訊量增加，并且各種高速和低速信息混合在一起，極易導致通信阻塞。對于機頭動作的控制，特別是勾線動作的實現，目前比較流行的做法是采用集中驅動的方式。這種方法的缺點是無法獨立實現個別調整臺的勾線動作，并且機頭數的增多會增加驅動器的負擔，導致驅動器工作溫度高、壽命短。為降低超多頭機的機頭控制成本，有些刺繡機采用了主從式的設計，然而這種方式對于特種繡的兼容性也相應的變差了。本實用新型針對以上問題，采用基于混合總線通訊的分布式控制方法，利用dsPIC高速控制芯片實現一個控制節點對4個調整臺的控制，并同時具有獨立驅動和良好的特種繡兼容性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可實時進行數據的高速交換，且具有良好的兼容性的電腦刺繡機分布式調整臺控制裝置。

為了解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案實現：

一種電腦刺繡機分布式調整臺控制裝置，其包括機頭主控模塊、多機頭狀態控制模塊、驅動模塊、擴展接口模塊及系統信息處理模塊，

所述的多機頭狀態控制模塊，用于接收刺繡機的各個機頭的斷線傳感器數據、用戶開關信息，并將這些信息傳送給所述的機頭主控模塊；

所述的機頭主控模塊，接收所述的多機頭狀態控制模塊所傳輸的信息，將刺繡機主控系統的狀態與各個調整臺的狀態，結合主軸編碼器數據，自主的對調整臺狀態進行控制決策，同時，將這些系統與調整臺的狀態數據、控制決策數據都通過所述的擴展接口模塊進行輸出；

驅動模塊用于機頭主控模塊對外圍電機等器件的驅動；

系統信息處理模塊，用于接收處理從刺繡機的主控系統傳輸來的狀態和控制信號，進行必要的解碼和預處理之后，將會傳送給所述的機頭主控模塊進行進一步的分析和處理。

上述的驅動模塊，其具有四路跳躍電機驅動、四路勾線電機驅動、四路夾線彈片驅動和四路跳躍電磁閥驅動，且每一路驅動都能獨立執行。

上述的多機頭狀態控制模塊，其將信息傳輸給所述的機頭主控模塊的同時，能將機頭不同的狀態通過兩個LED的亮滅顯示給用戶。

上述的多機頭狀態控制模塊采用遠程IO模擬總線對機頭進行控制，每個機頭作為一個子節點，一共有四個節點掛載在總線上，使用輪詢的方式對機頭進行輸入輸出控制。

采用上述技術方案時，在使用時，每一套機頭調整臺控制裝置，都相當于一個分布式控制節點，不同大小的機器可以根據其機頭的數量決定分布式控制節點的數目。所有的調整臺控制系統都通過一條混合總線與刺繡機的主控模塊相連接，進行實時高速的信息傳遞和數據交換。本新型采用混合總線的方式，解決了不同類信號傳輸中可能出現的通信阻塞問題，保證了系統實時效應及通信的可靠性，因此系統信號可以完全傳輸到混合總線上，有利于各種外圍控制、特種繡控制的擴展。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構框圖；

圖2是本實用新型應用于刺繡機的結構框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。