[實用新型]一種智能多軸工業激光焊接機器人有效

申請號：	201220545112.1	申請日：	2012-10-24
公開（公告）號：	CN202861624U	公開（公告）日：	2013-04-10
發明（設計）人：	陸一南;劉家保;王林;張海波	申請（專利權）人：	陸一南
主分類號：	B23K26/20	分類號：	B23K26/20;B23K26/08
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	230031 安徽省合肥市***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種智能工業激光焊接機器人
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【權利要求書】：

1.一種智能多軸工業激光焊接機器人，它由通過線纜（9）連接的機器人本體（8）和機器人控制柜（1）構成，所述的機器人本體（8）是在底座（2）安裝有若干節由伺服電機（4）驅動的活動軸（3），活動軸（3）的末端裝有工作手臂（6），工作手臂（6）上安裝有激光器，其特征在于：所述的工作手臂（6）設有兩個，兩個工作手臂（6）上分別安裝固體激光器（7）和氣體激光器（5）。

2.如權利要求1所述的一種智能多軸工業激光焊接機器人，其特征在于：所述的兩個工作手臂（6）并排安裝在活動軸（3）的末端。

3.如權利要求1所述的一種智能多軸工業激光焊接機器人，其特征在于：所述的伺服電機（4）為交流伺服電機。

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