[實用新型]缽盤苗自動取苗投苗裝置

有效

• 申請號: 201220544624.6
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN202818947U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 吳畏;孫松林;蔣蘋;肖名濤;戴寧湘
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種缽盤苗自動取苗投苗裝置，包括用于從缽苗盤內取出幼苗并投放的抓取裝置和帶動所述抓取裝置在水平面上旋轉的旋轉裝置，其特征在于：還包括驅動所述抓取裝置在所述旋轉裝置上橫向移動的導軌和驅動裝置，所述旋轉裝置帶動所述抓取裝置順時針和逆時針交替旋轉一個工位，所述驅動裝置驅動所述抓取裝置在抓取工位和待投放工位、投放工位和待抓取工位之間運動，所述抓取裝置在抓取工位從缽苗盤抓取幼苗，在投放工位到待抓取工位之間投放幼苗。

2.根據權利要求1所述的自動缽苗盤取苗裝置，其特征在于：所述抓取裝置包括縱向移動的縱向移動裝置和安裝在縱向移動裝置上的多個機械爪。

3.根據權利要求2所述的自動缽苗盤取苗裝置，其特征在于：所述每個機械爪上安裝有識別是否缺苗的光電傳感器和控制機械爪抓放的電磁開關，并且每個機械爪可通過所述電磁開關分別控制其抓放。

4.根據權利要求2所述的自動缽苗盤取苗裝置，其特征在于：所述縱向移動裝置為剪式升降機構。

5.根據權利要求3所述的自動缽苗盤取苗裝置，其特征在于：所述剪式升降機構和所述導軌上的驅動裝置采用電動推桿作為推動裝置。

6.根據權利要求1至5之一所述的自動缽苗盤取苗裝置，其特征在于：所述旋轉裝置上安裝有兩套導軌和驅動裝置，所述導軌和驅動裝置上安裝有抓取裝置。

7.根據權利要求6所述的自動缽苗盤取苗裝置，其特征在于：所述兩套導軌在水平方向上垂直設置。

8.根據權利要求2所述的自動缽苗盤取苗裝置，其特征在于：還包括用于傳送缽苗盤到抓取工位的輸送機構，所述輸送機構包括兩套獨立運動的第一傳動帶、第二傳送帶和帶動所述傳動帶旋轉的驅動裝置，所述第一傳動帶的輸出端與第二傳送帶的輸入端連接，所述第一傳動帶上設有可卡裝直立放置的缽苗盤的缽苗盤卡板，所述第一傳送帶的位置高于所述第二傳送帶，使得缽苗盤從第一傳送帶進入到第二傳送帶時為水平放置，所述第二傳送帶上設有所述抓取工位。