[實用新型]無刷直流馬達霍爾傳感器裝設位置校正機構

有效

• 申請號: 201220544577.5
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN203011420U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 汪啟茂;何祖盛
• 申請（專利權）人: 圣杰機器工業股份有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 湯保平

技術領域

本實用新型是與利用達霍爾傳感器驅動的無刷直流馬達有關，特別是關于一種無刷直流馬達霍爾傳感器裝設位置的校正機構。

背景技術

眾所周知，無刷直流馬達霍爾傳感器的安裝位置是否正確會影響該馬達的輸出特性，因此馬達在制造時或運轉中如何檢測出霍爾傳感器是否被正確的定位就顯得非常重要。就先前技術所知，目前的檢測方式，首先是以一外部拖動機構，例如人力或馬達，來帶動待檢測的馬達做定速旋轉，然后再依序實施各種檢測程序，此種方式沒有正確的基準值供校正者判斷，換言之，不但過程粗糙而且精密度不夠。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種無刷直流馬達霍爾傳感器裝設位置的校正機構，其可簡便以及精準的校正無刷直流馬達霍爾傳感器的裝設位置。

為達成前揭目的，本實用新型所提供的一種無刷直流馬達霍爾傳感器裝設位置校正機構，其特征在于，包含有：

一微控制器，用來做各種運算控制，包含相位校正以及提供最佳換相點信號；

一運轉控制電路，分別與該微控制器以及馬達輸入端連接，用以依據該微控制器的信號控制馬達的運轉；

一霍爾傳感器信號偵測電路，用以偵測霍爾傳感器所傳出的信號并輸入至該微控制器；以及

一無感測驅動電路，分別與馬達輸入端與該微控制器連接，一方面用以驅動該馬達，另一方面用以將無感測驅動換相信號提供至該微控制器供其中的相位校正系統做相位校正。

其中還包含有一監視器，與該微控制器連接，用以顯示最佳換相點信號以及霍爾傳感器換相信號。

其中還包含有一電流傳感器，其輸入端連接至馬達輸入端，輸出端則連接至微控制器。

其中該運轉控制電路包含有一柵極驅動器以及一變頻器，該柵極驅動器分別該微控制器以及該變頻器連接，該變頻器分別與該柵極驅動器及馬達輸入端連接。

本實用新型的有益效果是：檢測者即可利用該無感測驅動電路啟動馬達，然后從該微控制器分別取得實際運轉中霍爾傳感器的換相信號與以及對該馬達而言的最佳換相點信號，最后再以比較后的差值為依據對霍爾傳感器的裝設位置進行校正。

附圖說明

以下列舉一較佳實施例并配合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，其中：

圖1為用來實施本實用新型的一較佳實施例的電路布置示意圖；

圖2是圖1所示實施例通過無感測驅動得到的正確參考換相信號與霍爾傳感器信號時序圖；

圖3是示波器紀錄在中速(2678RPM)時由圖1所示實施例得到的霍爾傳感器換相信號和無感測驅動換相信號；以及

圖4是示波器紀錄在高速(4255RPM)時由圖1所示實施例得到的霍爾傳感器換相信號和無感測驅動換相信號。

具體實施方式

首先，請參閱圖1，為本實用新型無刷直流馬達霍爾傳感器裝設位置校正機構的一較佳實施例如圖號10所示，其具有一微控制器20，一運轉控制電路30，一霍爾傳感器(Hall?Sensor)信號偵測電路40以及一無感測驅動電路50。

本實施例的校正機構10是供一三相無刷直流馬達90使用，其中霍爾傳感器組92是布置于馬達90定子上，其布置的技術及方式從各種相關先前技術的文獻中均可查得。微控制器20是用來做各種運算控制，包含一相位校正以及提供最佳換相點信號。

由于本實施例是供三相無刷直流馬達之用，因此，運轉控制電路30具有一柵極驅動器32以及一變頻器34。柵極驅動器32是分別與微控制器20以及變頻器34連接。變頻器34則分別與柵極驅動器32以及馬達90連接。

霍爾傳感器(Hall?Sensor)信號偵測電路40一端與霍爾傳感器組92連接，另一端連接至微控制器20。無感測驅動電路50是分別與馬達90以及微控制器20連接。

于本實施例，校正機構10還具有一電流傳感器60，其輸入端連接至馬達90的輸入端，輸出端則連接至微控制器20。電流傳感器60是用來配合無感測驅動電路50使用讀取所需要的電流值，當然亦可做其他的用途，例如過電流保護、堵轉保護、判別相位等。電流傳感器60所測得的電流值會輸入微控制器20，供其內的相位校正系統使用。

另外，微控制器20更與外部電源供應器70以及監視器80連接。