[實(shí)用新型]恒張力減重吊掛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220544535.1
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN202966680U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單曉杭;周丹鋒;孫建輝;周海清
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00;B66D1/60;B66D1/50
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強(qiáng)

1.一種恒張力減重吊掛裝置，其特征在于：包括安裝支架、張力感應(yīng)組件和卷繩組件，所述張力感應(yīng)組件包括用以測量卷繩組件出來的懸掛繩的張力的兩個張力傳感器，所述張力傳感器安裝在張力傳感器支架上，所述導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向輪支架上，所述導(dǎo)向輪支架安裝在傳感器支架上；

所述卷繩組件包括卷繩組件座、絲杠，卷繩軸、卷筒、大齒輪、導(dǎo)向輪和小齒輪，所述卷筒固定安裝在卷繩軸上，所述卷繩軸通過鍵槽與大齒輪連接，所述大齒輪與小齒輪嚙合，所述小齒輪與絲杠通過鍵槽連接，所述卷繩軸與絲杠兩端通過滾動軸承安裝在卷繩組件座上，所述導(dǎo)向輪通過安裝板固定卷繩組件座上，所述卷繩組件座固定安裝在安裝支架上。

2.如權(quán)利要求1所述的恒張力減重吊掛裝置，其特征在于：所述兩個張力傳感器在空間上呈90°布局，懸掛繩通過卷繩組件出來經(jīng)過導(dǎo)向輪再纏繞在所述兩個張力傳感器上。

3.如權(quán)利要求1所述的恒張力減重吊掛裝置，其特征在于：所述懸掛繩順時針纏繞在卷筒上，再引出順時針纏繞在絲杠上，最后通過導(dǎo)向輪引出到所述兩個張力傳感器中。

4.如權(quán)利要求1~3之一所述的恒張力減重吊掛裝置，其特征在于：所述絲杠螺距與所述懸掛繩的直徑相等。

5.如權(quán)利要求1~3之一所述的恒張力減重吊掛裝置，其特征在于：所述恒張力減重吊掛裝置還包括驅(qū)動電機(jī)和扭力緩沖組件，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述扭力緩沖組件連接，所述扭力緩沖組件與卷繩軸上。

6.如權(quán)利要求5所述的恒張力減重吊掛裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)為交流伺服電機(jī)。