[實用新型]一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構

有效

• 申請號: 201220543566.5
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN202864193U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 胡波;黃東昕
• 申請（專利權）人: 上海精星倉儲設備工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構，屬于自動化運輸技術領域。

背景技術

目前，隨著國內集約化倉儲和現代化物流配送中心建設步伐的加快，物流自動化輸送技術也得到不斷推廣。輸送搬運設備作為物流自動化系統中最復雜、最關鍵的裝置，其品質和性能直接決定了物流自動化系統的營運效率和安全可靠性。當前廣泛用于自動化立體倉庫的輸送搬運設備主要有堆垛機和穿梭車及其配套設備。由于堆垛機只能上下及前后移動，且受貨叉長度限制，空間利用率低，因此要實現高效立體搬運，穿梭車的使用必不可少。

現有的穿梭車主要利用偏心輪或傘形齒輪與杠桿機構將車體頂升，以頂起托盤，使之與導軌脫離，再利用行走機構將托盤搬運到指定位置停止，最后車體下降與托盤分離，托盤放于導軌上。

以上穿梭車的頂升機構有如下缺陷：(1)偏心輪機構需承載整個車體與托盤貨物重量，增加能量消耗；(2)傘形齒輪機構復雜，托盤托起穩定性差；(3)整體高度偏高，貨架空間利用率低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種節約能耗、穩定性好且空間利用率高的用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構，其特征在于：包括設于穿梭車底座上的線性滑軌，平面凸輪通過滑塊設于線性滑軌上，圓柱滾子軸承設于穿梭車頂板上且與平面凸輪上表面連接；電動推桿一端設于穿梭車底座上，電動推桿另一端連接平面凸輪。

本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構采用滾動爬坡原理，摩擦阻力小且只需承載車體頂板和托盤貨物的重量，降低能量消耗。平面凸輪易于加工，固定于滑塊上，用線性滑軌作為線性導引時，摩擦方式為滾動摩擦，摩擦系數低于滑動摩擦，滾動時也不會打滑，定位精度高，并可同時承受上下左右方向的負荷，組裝也容易且可互換。頂升機構結構簡單，整體高度能控制得很低，不僅穩定性好而且能提高貨架空間利用率。

本實用新型提供的裝置克服了現有技術的不足，頂升機構只需承載車體頂板和托盤貨物的重量，降低能量消耗；線性滑軌摩擦小，定位精度高，穩定性好；結構簡單、加工方便，且整體高度低，空間利用率高。

附圖說明

圖1為軌道穿梭車內部整體布局圖；

圖2為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構主視圖；

圖3為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構俯視圖；

圖4為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構立體圖；

附圖標記說明

1-線性滑軌；2-平面凸輪；3-滑塊；4-圓柱滾子軸承；5-穿梭車頂板；6-穿梭車底座；7-電動推桿；101-可充電電池；102-頂升機構；103-行走機構。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

圖1為軌道穿梭車內部整體布局圖，所述的穿梭車主要包括可充電電池101、頂升機構102和行走機構103，三者的具體擺放位置可根據情況進行適當調整。可充電電池101為穿梭車提供動力；頂升機構102左右對稱共兩個，可通過控制系統實現同步頂升；行走機構103主要用鏈條傳動來實現四輪驅動。

圖2～圖4分別為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構的主視圖、俯視圖和立體圖，所述的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構的線性滑軌1通過螺栓固定在穿梭車底座6上，平面凸輪2和滑塊3也通過螺栓連接為一整體，并裝在線性滑軌1上，滑塊3可沿線性滑軌1滑動。圓柱滾子軸承4固定在穿梭車頂板5上，其外表面緊貼在平面凸輪2的上表面，電動推桿7一端固定在穿梭車底座6上，另一端固定在平面凸輪2上，通過電動推桿7的伸縮帶動平面凸輪2的前后運動，最終實現穿梭車頂板5的升降。

本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構采用滾動爬坡原理，摩擦阻力小且只需承載車體頂板和托盤貨物的重量，降低能量消耗。平面凸輪2易于加工，固定于滑塊3上，用線性滑軌1作為線性導引時，摩擦方式為滾動摩擦，摩擦系數低于滑動摩擦，滾動時也不會打滑，定位精度高，并可同時承受上下左右方向的負荷，組裝也容易且可互換。頂升機構結構簡單，整體高度能控制得很低，不僅穩定性好而且能提高貨架空間利用率。