[實用新型]一種履帶式作業機械的行走裝置中的支重輪

有效

• 申請號: 201220541933.8
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN202896715U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 甄建軍;魏敬成;李杰;李健;趙文龍
• 申請（專利權）人: 山重建機有限公司
• 主分類號: B62D55/14
• 分類號: B62D55/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種履帶式作業機械的行走裝置，特別涉及一種履帶式作業機械的行走裝置的支重輪結構。?

背景技術

履帶式作業機械行駛或者作業過程中，由于支重輪的作用，履帶對地面的作用力是動負荷，忽大忽小，其瞬時壓力峰值比平均壓力大十幾倍，而且由于地面或者路面的不平以及車輛自身設置時，支重輪布置并不考慮鏈軌節距，只是簡單的排列，且一般是支重輪節距與履帶板節距相同，因此車輛在行駛過程中因履帶架、履帶銷產生共振因而發出間斷性的刺耳聲音，導致車輛產生振動，不僅嚴重破壞了路面，還導致履帶銷及銷套早期失效，同時還增加了履帶下陷量和行駛阻力，降低了附著力和行駛性能，降低了有效牽引力和工作效率。

為了解決上述技術問題，現有技術中一般都從消振裝置入手，通過在定位座和支重輪之間設置消振裝置入手，并沒有改變支重輪節距與履帶板節距相同的常規技術方案，也就是說共振并沒有得到根本解決。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的是提供一種簡單而有效的履帶式作業機械的行走裝置中的支重輪布置方案，能徹底解決因共振而引起的噪音大以及履帶銷及銷套早期失效的問題。

為解決上述問題，本實用新型采用下述技術方案：

一種履帶式作業機械的行走裝置的支重輪，所述行走裝置包括引導輪、拖鏈輪、驅動輪、履帶銷、履帶板、鏈軌節以及布置在所述引導輪和所述驅動輪之間的多個支重輪，其特征在于，所述多個支重輪的任意支重輪之間的間距為履帶鏈軌節距的非整數倍。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：

采用任意相鄰的支重輪間距為履帶鏈軌節距的非整數倍，避免履帶式作業機械履帶架、履帶銷的共振，徹底解決因共振導致的履帶銷早期失效問題，同時還降低了行走噪音，并且有效增加了履帶接地長度，減小了整機接地比壓，而且還提高了履帶式作業機械的通過性。

附圖說明

圖1是本實用新型的履帶式作業機械支重輪的布置圖。

圖2是圖1中的履帶鏈軌節距的細節放大圖。

其中：

圖中：1-引導輪，2-托鏈輪，3-驅動輪，4-履帶銷，5-履帶板，6-鏈軌節，7-支重輪

L-引導輪和驅動輪的輪距

Lt-履帶鏈軌節距

L1-銷軸中心至鏈軌節相切面距離

L2-驅動輪中心至托鏈輪中心水平距離

L3-驅動輪中心至托鏈輪中心豎直距離

Di-引導輪與鏈軌節相切圓直徑

Dt-支重輪與鏈軌節相切圓直徑

Ds-托鏈輪與鏈軌節相切圓直徑

Dk-驅動輪分度圓直徑

Dy-履帶銷中心沿引導輪運動軌跡直徑

Dn-履帶銷中心沿托鏈輪運動軌跡直徑

Dz-履帶銷中心沿支重輪運動軌跡直徑

β2-接近角

β1-離去角

S1-引導輪與第一支重輪的間距

S2-第一支重輪與第二支重輪的間距

S3-第二支重輪與第三支重輪的間距

S4-第三支重輪與第四支重輪的間距

S5-第四支重輪與第五支重輪的間距

S6-第五支重輪與驅動輪的間距

具體實施方式

下面結合附圖，詳細闡述本實用新型的實施例。?

參考圖1和圖2，本實用新型的履帶式作業機械的行走裝置包括引導輪1，拖鏈輪2，驅動輪3，履帶銷4、履帶板5，鏈軌節以及布置在引導輪1和驅動輪3之間的5個支重輪7，即在引導輪和驅動輪之間布置有五個支重輪，當然支重輪的數量可以根據輪距L的大小和實際作業機械的各個參數進行選擇，在此并不對支重輪的數量進行限制。圖1中的引導輪和驅動輪之間的輪距為L，履帶鏈軌節距為Lt，而環繞引導輪和驅動輪的實線部分為履帶銷的中心運動軌跡。

在本實施例中，S1為引導輪與第一支重輪的間距，第一支重輪與第二支重輪的間距為S2，第二支重輪與第三支重輪的間距為S3，第三支重輪與第四支重輪的間距為S4，以及第四支重輪與第五支重輪的間距為S5，S6為第五支重輪與驅動輪的間距。即本實用新型需要確定S1～S6的具體數值，其前提是S1+S2+…+S6=L。

本實施例的支重輪的間距大小如下：

(1)最靠近引導輪側支重輪與引導輪的間距