[實用新型]冗余型液動與電動執(zhí)行機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220540775.4
• 申請日: 2012-10-21
• 公開（公告）號: CN202834302U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐廣來;徐廣增
• 申請（專利權(quán)）人: 上海懇工自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/54;F16K31/122;F16K31/50;F16K37/00
• 代理公司: 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙) 33237
• 代理人: 王瑾

1.一種冗余型液動與電動執(zhí)行機構(gòu)，包括電動機（1）、傳動機構(gòu)（2）和齒輪箱（3），所述的傳動機構(gòu)（2）包括蝸輪（23）和絲杠（21），蝸輪（23）上帶有的絲母與絲杠（21）相適配，其特征在于:所述的齒輪箱（3）內(nèi)設(shè)有齒輪（4）和齒條（5），所述的齒輪（4）設(shè)于傳動軸（6）上，所述的齒條（5）上設(shè)有上凹槽（51）和下凹槽（52），所述的絲杠（21）置于下凹槽（52）內(nèi)并能在下凹槽（52）內(nèi)滑動，所述的下凹槽（52）上固定有絲杠座（22），絲杠頭部（211）與絲杠座（22）相卡，所述的齒輪箱（3）上固定有油缸（7），油缸（7）內(nèi)的活塞桿（71）與齒條（5）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余型液動與電動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述的齒條（5）為圓筒型，其軸向上的截面呈“H”型，所述的活塞桿（71）與上凹槽（51）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余型液動與電動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述的絲杠頭部（211）呈“T”字型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余型液動與電動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述的絲杠座（22）與齒條（5）螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余型液動與電動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述的齒輪箱（3）上設(shè)有導(dǎo)向座（8），所述的導(dǎo)向座（8）與齒條(5)相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余型液動與電動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述的齒輪箱(3)上固定有角度檢測殼(9)，所述的角度檢測殼(9)內(nèi)設(shè)有角度檢測機構(gòu)(91)，所述的角度檢測殼(9)上設(shè)有角度指示牌(92)和指針(93)，所述的指針(93)與角度檢測機構(gòu)(91)相連接。