[實用新型]一種電路板離線檢測系統

有效

• 申請號: 201220538121.8
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN202974878U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 陳潔欣;謝元斌;陳文永;許為龍
• 申請（專利權）人: 深圳市勁拓自動化設備股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本實用新型涉及通信技術領域，具體涉及一種電路板的離線檢測系統。?

背景技術

隨著通信技術的不斷發展和生產工藝的提高，表面組裝技術（SMT）中使用的印制電路板線路圖形精細化、SMD元件微型化及SMT組件高密度組裝，為保證產品的質量，自動光學檢測（Automatic?Optic?Inspection,簡稱AOI）設備已經被普遍應用。AOI設備運用高速高精度視覺處理技術自動檢測PCB板上各種不同帖裝錯誤及焊接缺陷，PCB板的范圍可從細間距密度板到低密度大尺寸板。使用AOI設備進行缺陷檢測首先需要工程師制作缺陷檢測程式，該程式主要記錄需要檢測的PCB上各元器件的物理位置和需要檢測的內容。?

現有的離線AOI的檢測基本原理如圖1所示。首先將需要檢測的電路板置于AOI的工作平臺上，從計算機系統中調出需要檢測產品的檢測程序，X-Y運動定位機構根據設定程序的命令將電路板送到攝像系統的鏡頭下面，在光源的協助下，鏡頭會捕捉到AOI系統所需要的圖像，然后再傳送給圖像捕捉采集系統，由圖像捕捉采集系統完成圖像采集，計算機系統對采集的圖像進行分析處理，并將處理結果傳給顯示輸出系統，通過顯示輸出系統就可以對圖像進行實時觀測并完成其他相應的控制過程。?

當檢測完當前的電路板后，將該電路板從工作平臺上取下，再將下一個需要進行檢測的電路板放在工作平臺上，然后經過定位、攝像、圖像采集、分析、顯示等步驟，如此循環完成電路的檢測。?

在對此AOI檢測裝置的研究和實踐過程中，本實用新型的發明人發現，對電路板的檢測需要依次進行，必須等待上一塊電路板檢測完成并退出工作平臺后才能重新放置下一塊電路板，然后再進行第二塊電路板的檢測，這種離線AOI方式消耗的時間比較長，十分不經濟。?

發明內容

本實用新型實施例提供一種電路板離線檢測系統，以期加快對電路板的檢測速度，提高效率。?

本實用新型實施例提供一種電路板離線檢測系統，包括：拍照裝置，用于獲取電路板的圖像；?

第一加載板和第二加載板，用于裝載電路板；?

水平電機，用于驅動所述拍照裝置在水平導軌上的運動；?

第一垂直電機，用于驅動所述第一加載板在第一垂直導軌上的運動；?

第二垂直電機，用于驅動所述第二加載板在第二垂直導軌上的運動；?

控制器，用于控制所述水平電機、第一垂直電機和第二垂直電機的啟動和轉動方式。?

其中，控制器可以控制第一垂直電機驅動裝載有電路板的第一加載板從預設的第一上下板區域運動到預設的第一工作區域，控制所述水平電機驅動所述拍照裝置運動到所述第一加載板的上方，并控制所述拍照裝置對所述第一加載板中的電路板進行拍照；?

在所述拍照裝置對所述第一加載板中的電路板進行拍照的同時，控制所述第二垂直電機驅動所述第二加載板在預設的第二上下板區域進行電路板的加載，并且控制所述第二垂直電機驅動所述第二加載板運動到預設的第二工作區域；?

所述拍照裝置對所述第一加載板中的電路板進行拍照后，控制所述水平電機驅動所述拍照裝置運動到所述第二加載板的上方，并且控制所述拍照裝置對所述第二加載板中的電路板進行拍照；?

在所述拍照裝置對所述第二加載板中的電路板進行拍照的同時，控制所述第一垂直電機驅動所述第一加載板從所述第一工作區域運動到所述第一上下板區域進行電路板的更換。?

由上可見，本實用新型實施例提供的電路板離線檢測系統設置了兩個加載板、兩個工作區域、三條導軌、三個電機和控制器，控制器可以控制三個電機的啟動時間和轉動方式，可以根據檢測需要控制三個電機的啟動時間和轉動方式，例如可以控制第一加載板中的電路板在第一工作區域進行拍照的同時，第?二加載板進行電路板的加載并運動到第二工作區域，拍照裝置對第一加載板中的電路板拍照完成后即運動到第一加載板的上方，對第二加載板中電路板進行拍照，于此同時，第一加載板運動的第一上下板區域進行電路板的更換，如此循環反復進行電路板的加載拍照檢測，與現有技術相比，本實用新型實施例提供的檢測系統無需等一塊電路板拍照測試完成，就可以加載第二塊電路板，當第一塊電路板測試完成就可以立馬開始第二塊電路板的測試，有效節省了中間等待的時間。?

附圖說明

圖1是現有技術中離線AOI檢測的基本原理示意圖；?

圖2是本實用新型實施例提供的一種電路板離線檢測系統結構示意圖；?

圖3是本實用新型實施例提供的另一種電路板離線檢測系統結構示意圖。?