[實用新型]一種淬火設備的機械手抓料移料裝置有效
| 申請號： | 201220537549.0 | 申請日： | 2012-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN202865277U | 公開（公告）日： | 2013-04-10 |
| 發明（設計）人： | 周祥成 | 申請（專利權）人： | 十堰恒進科技有限公司 |
| 主分類號： | C21D1/62 | 分類號： | C21D1/62 |
| 代理公司： | 十堰博迪專利事務所 42110 | 代理人： | 高良軍 |
| 地址： | 442012 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 淬火 設備 機械手 抓料移料 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種淬火設備的機械手抓料移料裝置，包括水平移動支架、支撐架，其特征在于：水平移動支架固定于支撐架上，水平移動支架上設有水平方向的直線導軌，移料彎板通過直線導軌支撐在水平移動支架上，移料彎板通過固定于水平移動支架上的無桿氣缸驅動；
多個機械手通過固定彎板和機械手固定板連為一體，機械手升降氣缸通過氣缸固定支架固定在移料彎板上，機械手升降由機械手升降氣缸成；移料彎板上固定有壓料氣缸，壓料氣缸的活塞桿桿和壓料桿相連，壓料桿通過固定于移料彎板下方的導向套導向，壓料桿的下端安裝有壓料萬向球頭。
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