[實用新型]一種自動旋轉頭庫及機床

有效

• 申請號: 201220537120.1
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN202825370U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 朱鐵標;張衛華;張定金;郭春亮
• 申請（專利權）人: 上海三一精機有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 袁亞軍

技術領域

本實用新型涉及機床組件，尤其涉及一種自動旋轉頭庫及機床。

背景技術

對于配有多個附件頭的龍門加工中心機床，為了提高換頭效率，機床上都相應配有自動頭庫。目前，比較常見的自動頭庫形式有直線式和旋轉式。與直線式頭庫相比，旋轉式結構簡單，占用空間小，換頭時間短，且成本低。盡管在存放頭體數量方面有所欠缺，但也基本能滿足一般機床的需要。然而，現有的旋轉式頭庫并未充分體現這些優勢。

發明內容

針對現有的機床的自動頭庫所存在的問題，現提供一種結構簡單、占用空間小，成本低能容納一定數量頭體的自動頭庫，其解決問題所采用的具體技術方案為：

一種自動旋轉頭庫，其中包括旋轉臺1、底座2、芯軸3、保護裝置4、頭體支架5、旋轉臺驅動機構6、旋轉臺定位機構7、檢測開關8。?

所述底座2下方設有的墊鐵9，所述底座2固定在所述墊鐵9上；所述芯軸3垂直連接于所述底座2的中部。

所述旋轉臺1為圓盤狀并在中間開設有軸孔，所述旋轉臺1套在所述芯軸3上，所述旋轉臺1與所述芯軸3同軸并且兩者之間設有軸承10。所述旋轉臺1上圍繞所述芯軸3均勻分布有四個工位14，四個所述工位上分別固定有四個所述頭體支架5。

所述旋轉臺1下方設有承受作用在所述旋轉臺1上的軸向力的凸輪軸承11，所述凸輪軸承11以所述芯軸3軸線為中心沿周向均勻分布。

所述旋轉臺驅動機構6包括一步進電機601和一減速機602，所述旋轉臺1的下部固定有一與所述芯軸3同軸的旋轉臺齒輪12，所述減速機602的動力輸出端固定有一與所述旋轉臺齒輪12相嚙合的動力輸出齒輪13，所述步進電機601將動力通過所述減速機602傳遞到所述旋轉臺1。

所述旋轉臺1定位機構7包括一固定在所述底座2上的旋轉臺定位氣缸701，一位于所述旋轉臺1定位氣缸內的活塞桿702，四個與所述旋轉臺1上的四個工位相對應的位于所述旋轉臺1下部的與所述活塞桿相配合的定位套703。

所述保護裝置4固定在所述底座2的上方，所述保護裝置包括保護板、一旋轉門407和一驅動所述旋轉門407旋轉的旋轉門氣缸408；所述旋轉門407與所述旋轉臺1的旋轉軸線相同；所述旋轉門407是一塊以所述旋轉臺1的旋轉軸線為軸，對應圓心角大于等于120°的圓柱面狀的面板。

根據上述的自動旋轉頭庫，其中，所述保護板包括五塊矩形的垂直連接在所述底座2上的保護板，分別為板一401、板二402、板三403、板四404、板五405，五塊所述保護板的高度與所述旋轉門407的高度相同；

一塊蓋在五塊矩形的所述保護板以及旋轉門上方的上蓋板（406）；所述旋轉門4和五塊所述矩形的保護板的高度高于所述頭體支架5。

所述板一401的寬度略大于所述旋轉臺1的直徑；所述板二402和板三403的寬度大于所述旋轉臺1的半徑而小于所述旋轉臺1的直徑，并且所述板二403的寬度大于所述板三403的寬度；所述板四404和板五405的寬度小于所述旋轉臺1的半徑，并且所述板四1404的寬度大于所述板五405的寬度；

所述板一1401、板二1402和板三1403與所述旋轉臺1的圓周線相切，所述板二402和板三403與所述板一401垂直連接，所述板四404與所述板二402垂直連接；所述板五405與所述板三403垂直連接，板一401、板二402、板三403、板四404和板五405共同包圍住所述旋轉臺1周長的三分之二，所述旋轉門包圍住所述旋轉臺1周長的其余三分之一；

所述上蓋板406的形狀與所述底座2的形狀相對應。

根據上述的自動旋轉頭庫，其中，所述檢測開關8位于每一個所述頭體支架5上，所述檢測檢測開關8包括一檢測桿801、一位于所述檢測桿下端的接近開關感應器802、一固定在底座上方的接近開關803；在所述頭體支架5上未放置頭體時，所述檢測桿的上端露出所述頭體支架5與頭體的結合面；

在所述頭體支架5上放入所述頭體后，所述檢測桿801受到所述頭體的壓力而下移，使所述檢測桿801下端的所述接近開關感應器802接近所述接近開關803。

根據上述的自動旋轉頭庫，其中，所述旋轉臺驅動機構6對旋轉臺1的旋轉位置作粗略定位；所述活塞桿702在所述旋轉臺定位氣缸701的推動下插入所述定位套703，從而對所述旋轉臺1進行精確定位。

根據上述的自動旋轉頭庫，其中，所述旋轉臺齒輪12的直徑大于所述動力輸出齒輪13的直徑。

根據上述的自動旋轉頭庫，其中，所述凸輪軸承11的數量不少于六。