[實用新型]一種噴灑農藥的無人駕駛直升機

有效

• 申請號: 201220536530.4
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN202966662U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 曹政芳
• 申請（專利權）人: 長沙秀豐農業科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/04;B64C13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及農業、林業中應用的農藥噴灑技術，特別涉及一種噴灑農藥的無人駕駛直升機。

背景技術

在農業、林業等領域，農藥噴灑一直是采用的都是人工作業，即通過人在農田中使用噴灑工具進行藥物的噴灑，而一般噴灑農藥很多都是在夏季進行的，這樣在噴灑的過程中勞動時間一般較長、工作量大、操作人員容易藥物中毒；而一般噴灑農藥面積大，如使用農藥噴灑車、不能滿足噴灑均勻的效果；無人駕駛直升飛機基于體積小、靈活性強等優點，可懸停與某一個固定空間。因此，設計一種能夠噴灑農藥的無人駕駛直升機，來替代人工操作。

雖然現有技術中已經有類似關于無人駕駛直升機的設計，但是均存在二個問題，第一是均需要人工進行控制操作，不具有自駕功能；另外，藥物在噴灑的過程中，不能實現噴灑藥物藥量的可控性能，因此需要設計一種能夠同時滿足這二種功能的噴灑農藥的無人駕駛直升機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種同時滿足自駕以及藥物藥量噴灑可控的噴灑農藥的無人駕駛直升機。

為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種噴灑農藥的無人駕駛直升機，包括機體、尾槳、尾翼、旋翼、藥液箱、油箱、發動機、起落架、橫桿、噴嘴以及藥泵，所述尾翼以及旋翼分別安裝于機體的后端以及上端，所述油箱以及發動機安裝于機體內，所述起落架以及橫桿安裝于機體的下端，所述藥液箱安裝于機體下方的起落架之間，所述噴嘴安裝于橫桿上，所述藥泵分別與液藥箱、噴嘴連接，還包括安裝于機體后端上的自駕儀以及噴灑變量控制器，所述噴灑變量控制器與藥泵連接。

上述的噴灑農藥的無人駕駛直升機，其中：所述噴嘴的數量為4個，分別對稱安裝于機體二側的橫桿上。

上述的噴灑農藥的無人駕駛直升機，其中：所述橫桿可折疊的安裝于機體下端。

上述的噴灑農藥的無人駕駛直升機，其中：還包括與所述自駕儀連接的GPS天線，所述GPS天線安裝于尾翼上。

本實用新型的有益效果在于：由于安裝自駕儀，飛機飛行的姿態自動控制，大大降低了飛行者操控難度和風險；且安裝于噴灑變量控制器，對藥液箱中的藥物噴灑可控制流量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖。

附圖標記說明：1、尾槳，2、尾翼，3、自駕儀，4、噴灑變量控制器，5、旋翼，6、藥液箱，7、油箱，8、發動機，9、起落架，10、橫桿，11、噴嘴，12、GPS天線，13、藥泵。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1所示，本實用新型提供一種噴灑農藥的無人駕駛直升機，包括機體、尾槳1、尾翼2、旋翼5、藥液箱6、油箱7、發動機8、起落架9、橫桿10、噴嘴11以及藥泵13，所述尾翼2以及旋翼5分別安裝于機體的后端以及上端，所述油箱7以及發動機8安裝于機體1內，所述起落架9以及橫桿10安裝于機體的下端，所述藥液箱6安裝于機體下方的起落架9之間，所述噴嘴11安裝于橫桿10上，所述藥泵13分別與液藥箱6、噴嘴11連接，為了解決降低飛行操控難度和風險，以及對藥物噴灑量的控制，本實用新型還包括安裝于機體后端上的自駕儀3以及噴灑變量控制器4，所述噴灑變量控制器4與藥泵13連接。

作為優選的方式，所述噴嘴11的數量為4個，分別對稱安裝于機體二側的橫桿10上；所述橫桿10可折疊的安裝于機體下端；為了方便機體的穩定性能，藥液箱6只設置1個。

另外，本實用新型還包括與所述自駕儀連接的GPS天線，所述GPS天線安裝于尾翼上；而橫桿10的長度為2m，并且發動機8采用26cc的單缸發動機。

本實用新型的工作原理為：發動機8啟動，帶動旋翼5轉動，直升機上升，同時也輸出動力至尾部的尾翼2，機器能偵測直升機回轉角度并反饋至尾槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力；升起后，控制直升機飛至噴灑區域，控制藥液箱6中的藥液通過藥泵到噴嘴11中，進行噴灑動作，并且經噴灑變量控制器4對藥泵的控制，可實時的對噴灑區域的噴灑量進行控制，以滿足實際的噴灑效果；而因自駕儀3具有GPS定位功能，通過GPS天線進一步增加了信號的穩定性，以便實現姿態自動控制，大大降低了飛行者操控難度和風險。