[實用新型]一種自動定位換桶小車裝置

有效

• 申請號: 201220536435.4
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN202880575U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 錢軍;陳炎猛;張孟江;張樹波;丁浩成
• 申請（專利權）人: 寧波大發化纖有限公司
• 主分類號: B65H54/78
• 分類號: B65H54/78;B65H67/04
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

技術領域

本實用新型涉及廢塑料瓶的回收再利用行業，尤其是一種自動定位換桶小車裝置。

背景技術

在聚酯纖維的生產工藝中，當前化纖行業大部分都是以PET瓶片為原料，經各種清洗、干燥、加熱后熔融，再經過拉絲、卷繞、牽伸后成品裝包。但現在從干凈的瓶片到成品還未能達到一條龍生產線，因為前紡工藝紡絲速度相對較快，且絲束量少，往往都是在上油卷繞后將許多細絲集成粗的單束絲進行盛裝，而后紡工藝中牽伸速度相對較慢，但可以多條粗絲束同時牽伸，因此是把每個絲桶中的粗單絲束匯集起來進行牽伸，根據絲束粗細來確定絲束數量，（當前工藝在10—20條之間變動）因此中間環節需要很多絲桶，當前因為落絲點是固定的，若要讓絲整齊、有序的落入絲桶內，只能采取移動絲桶的方法，因此將絲桶放在一個可移動的底架上來實現絲桶有序的多方向移動，當絲桶盛絲達到設定長度后，用人工推動絲桶將盛滿絲的桶推至旁邊，再將空桶推到絲束盛放點，再進行下一桶的盛裝，因為盛滿絲的絲桶重量比較大，若桶與底架直接接觸的話，會因為摩擦力太大而推不動，因此在桶與底架之間增加了轉輪，這樣由原來的滑動摩擦變為現在的滾動摩擦，推力可減小很多。但增加轉輪又帶來了一個新的問題，因為絲桶是安放在固定于底架的滾輪上的，當底架移動的時候，因為摩擦力小，絲桶會由于慣性會進行一小段的滑動，這樣很容易導致絲桶移位，使絲束落到桶外。要滿足絲桶來回運動接絲的時候能對絲桶起到定位的作用，另外能實現把人工推桶變為機械式自動推桶，需要設計一個合理的裝置。

發明內容

為了解決上述換桶不便的技術問題，本實用新型提供一種自動定位換桶小車裝置。??

本實用新型的技術方案如下：

一種自動定位換桶小車裝置，包括小車，所述小車兩側內壁設有用以定位換桶的擋位裝置，所述小車設有氣缸。

作為優選，所述擋位裝置包括盛絲桶前擋裝置、盛絲桶后擋裝置和空桶推進定位裝置，所述盛絲桶前擋裝置包括相互連接在一起的輕推片A和重推片A，所述輕推片A和重推片A中部兩端旋轉安裝在安裝架A上，所述輕推片A、重推片A和安裝架A分別對應設在小車前部內側，所述安裝架A后面開有長槽，所述盛絲桶后擋裝置包括相互連接在一起的輕推片B和重推片B，所述輕推片B和重推片B中部兩端旋轉安裝在安裝架B上，所述輕推片B、重推片B和安裝架B分別對應設在小車內側，所述安裝架B上設有擋住輕推片B后端面的后擋限位塊，空桶推進定位裝置包括相互連接在一起的輕推片C和重推片C，所述輕推片C和重推片C中部兩端旋轉安裝在安裝架C上，所述輕推片C、重推片C和安裝架C分別對應設在小車內側，所述安裝架C上設有擋住輕推片C后端面的推進定位塊。

使用本實用新型的技術方案，防止底架上的盛絲桶因為沒有固定而發生滑動情況的出現，能讓絲桶牢牢定位于移動底架上，防止因盛絲桶滑動而導致絲束落于桶外，最終影響生產；新增了該小車裝置，當絲束達到設定長度后，能進行自動換桶處理，并不需要人工推動，減少工人勞動量，原來一個人管理一套盛絲裝置現在可一個人同時管理兩套盛絲裝置，降低了人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2、3是本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例

如圖1所示的一種自動定位換桶小車裝置，包括小車8，所述小車8兩側內壁設有用以定位換桶的擋位裝置，所述小車8設有氣缸7，所述擋位裝置包括盛絲桶前擋裝置、盛絲桶后擋裝置和空桶推進定位裝置，所述盛絲桶前擋裝置包括相互連接在一起的輕推片A21和重推片A22，所述輕推片A21和重推片A22中部兩端旋轉安裝在安裝架A23上，所述輕推片A21、重推片A22和安裝架A23分別對應設在小車8前部內側，所述安裝架A23后面開有長槽14，所述盛絲桶后擋裝置包括相互連接在一起的輕推片B24和重推片B25，所述輕推片B24和重推片B25中部兩端旋轉安裝在安裝架B26上，所述輕推片B24、重推片B25和安裝架B26分別對應設在小車8內側，所述安裝架B26上設有擋住輕推片B24后端面的后擋限位塊4，空桶推進定位裝置包括相互連接在一起的輕推片C27和重推片C28，所述輕推片C27和重推片C28中部兩端旋轉安裝在安裝架C29上，所述輕推片C27、重推片C28和安裝架C29分別對應設在小車8內側，所述安裝架C29上設有擋住輕推片C27后端面的推進定位塊6。

如圖1、2、3，使用時，絲束從落絲輪13下落，下面有一個整體多方向移動式放置架11，整體多方向移動式放置架11固定有滾輪12，盛絲桶9和空桶10并排放置在滾輪12上，整體多方向移動式放置架11縱橫方向的來回移動來達到盛絲桶9的來回移動，實現絲束能整齊、有序地落入盛絲桶9內。因為盛絲桶9放置在滾輪12上，盛絲桶9隨底架移動時有一個慣性，很容易使絲桶偏移位置，這個過程必須是一氣呵成的。小車8的后端有空桶推進定位裝置，輕推片C26和重推片C27，上輕下重，重推片C27能自然垂落，輕推片C26稍微高出桶底一點，小車8帶有輪子，下面安裝導軌，并連接一氣缸7，通過氣缸7控制小車8的來回運動，當絲束正常落入盛絲桶9時，氣缸7處于縮回狀態，此時后端的空桶推進定位裝置處于空桶10的下方左側內邊緣處，中間的盛絲桶后擋裝置處于盛絲桶9的下方右側外邊緣處，前端盛絲桶前擋裝置處于盛絲桶9的下方左側外邊緣處。當氣缸7縮回狀態時前端盛絲桶前擋裝置下部的重推片A22豎直狀態時正好緊靠固定于整體多方向移動式放置架11上的前擋定位塊2，因氣缸7固定于整體多方向移動式放置架11上，因此，此時小車8與整體多方向移動式放置架11處于相對靜止狀態。此時整體多方向移動式放置架11移動，架上放在滾輪12上的兩個絲桶在慣性的作用下會產生移位，但盛絲桶9左端下邊緣靠在盛絲桶前擋裝置，因為盛絲桶前擋裝置下部重端靠著前擋定位塊2，所以阻止了盛絲桶9往左移動，同樣在盛絲桶9右端下邊緣外側靠近盛絲桶后擋裝置，在后擋限位塊4作用下，阻止盛絲桶9向右移動。而右側的空桶10和盛絲桶9緊靠著，因盛絲桶9位置已基本固定，所以空桶10左側亦被固定，又因為盛絲桶9下方左內側有空桶推進定位裝置，在推進定位塊6作用下，阻止空桶10向右側移動，這樣當整體多方向移動式放置架11來回移動時，兩個桶都一直被固定于整體多方向移動式放置架11上不滑動。當落到盛絲桶9內的絲束達到設定長度時，氣缸7將小車往左側推送，推送兩桶往左移動，因為前擋定位塊2固定于底架上，當小車8相對整體多方向移動式放置架11向左移動時，前擋定位塊2會遠離左側盛絲桶前擋裝置，所以左側前擋裝置此時失效，不能阻止盛絲桶9朝左側移動，就這樣兩桶慢慢的往左側推送，直至空桶10推送至原來的盛絲桶9位置，當到達指定位置后，氣缸7將小車8往回拉動，在重力作用下，又會呈現輕塊在上，重塊在下的自由狀態，在后擋限位塊4和推進定位塊6的作用下繼續起到定位盛絲桶9的作用，而左側前擋定位塊2因為小車的回縮又與盛絲桶前擋裝置相碰，又起到定位盛絲桶9的作用。在整個換桶的過程中落絲狀態還是一直持續的，因為兩桶并排放置，所以絲束會從盛絲桶9轉到空桶10中，架子一直持續多方向移動狀態，和小車8自動換桶系統并無關系，換絲過程中絲束依舊有順序的按層次均勻落于盛絲桶9內，這樣完成絲桶的自動移位動作。