[實用新型]絕對值磁電編碼器

有效

• 申請號: 201220533387.3
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN202885841U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 裘奮
• 申請（專利權）人: 上海精浦機電有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01D11/26;G01B7/30
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 胡美強;楊東明

技術領域

本實用新型涉及測量儀表領域，特別涉及一種絕對值磁電編碼器。

背景技術

編碼器（encoder）是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照數據讀出方式的不同，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，通過電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件包括光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1還是“0。

同傳統的光電式和光柵式編碼器相比，磁電式編碼器具有抗振動、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，因此可應用于傳統的光電編碼器不能適應的領域。磁電編碼器原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量，磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電流或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達到測量的目的。其結構分為采樣檢測和放大輸出兩部分，采用檢測一般采用橋式電路來完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過三極管和運放等器件去實現。

現有的絕對值磁電編碼器包括機械傳動部件、旋轉軸和固定于旋轉軸末端的磁盤。工作時，待測量物體通過機械傳動部件帶動旋轉軸旋轉，進而帶動磁盤旋轉。現有的絕對值磁電編碼器需要機械傳動部件，不僅結構復雜而且成本較高。另外，機械傳動部件因正反轉而存在機械誤差或相對回轉誤差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中的絕對值磁電編碼器需要機械傳動部件和旋轉軸帶動磁盤旋轉的缺陷，提供一種絕對值磁電編碼器，該絕對值磁電編碼器的磁盤相對于地磁場保持固定，并且無需機械傳動部件。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

一種絕對值磁電編碼器，其包括一底座，其特點在于，該絕對值磁電編碼器還包括一中心軸、一第一磁盤和一磁感應電路板，該中心軸和該磁感應電路板均與該底座固定連接，該第一磁盤與該中心軸相互樞接，該磁感應電路板用于檢測該第一磁盤的磁場分布并輸出一電信號。

較佳的，該中心軸上還樞接有一第二磁盤，該第二磁盤用于支撐并帶動該第一磁盤旋轉。制作時，該第二磁盤的磁場強度一般較該第一磁盤大，以便較為迅速地驅動該第一磁盤旋轉而矯正偏轉角。

較佳的，該第一磁盤或該第二磁盤通過一軸承與該中心軸相樞接。該些軸承的作用是使用滾動代替滑動，避免該第二磁盤與該中心軸直接接觸而摩擦力較大的問題。

較佳的，該中心軸上還樞接有一軸承、一轉盤和一第二磁盤，該軸承用于支撐該轉盤，該轉盤用于支撐第二磁盤，該第二磁盤用于支撐并帶動該第一磁盤旋轉。

較佳的，該絕對值磁電編碼器還包括一保護罩，該保護罩與該底座的鄰接處還設置有一密封圈。該密封圈的作用是防塵防水。

較佳的，該保護罩的材質為金屬、陶瓷或塑料。

較佳的，該保護罩的材質為玻璃或透明塑料。通過使用玻璃或透明塑料，不僅便于觀察該絕對值磁電編碼器內部各個元器件的工作狀況，而且該絕對值磁電編碼器也更加美觀。

較佳的，該保護罩上設置有一分集線頭，該分集線頭用于匯集由該磁感應電路板分出的信號線并將所述信號線與外界一線纜電連接。

本實用新型的積極進步效果在于：

本實用新型提供了一種絕對值磁電編碼器，該第一磁盤相對于地磁場保持固定，磁感應電路板和中心軸跟隨底座轉動。在第一磁盤保持與地磁場相對固定的條件下，通過底座帶動磁感應電路板轉動，依然能夠實現對旋轉角度的測量。簡而言之，通過應用相對運動的原理和指南針的原理，不僅節省了機械傳動部件，而且無相對回轉誤差。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的絕對值磁電編碼器的結構示意圖。

圖2為圖1中的第一磁盤和第二磁盤的結構示意圖。

附圖標記說明：

底座：1????????密封圈：2

中心軸：3??????軸承：4

轉盤：5????????第二磁盤：6

第一磁盤：7????磁感應電路板：8

保護罩：9??????分集線頭：10

線纜：11

具體實施方式

下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。