[實用新型]沖壓生產線雙料垛自動拆垛單元

有效

• 申請號: 201220533287.0
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN202963285U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 王隆太;項余建
• 申請（專利權）人: 江蘇省（揚州）數控機床研究院;王隆太
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

技術領域

????本實用新型涉及金屬成形加工領域，適用于壓力機自動化生產，尤其適用于中小型壓力機串行生產線的拆垛、分張、對中等不間斷自動化作業。?

背景技術

????在金屬板材沖壓成形生產中，往往先由用開卷自動線將成卷的金屬薄板開卷、剪切成不同規格的矩形狀板料，堆放成垛。使用時，目前國內大多是借助人工將板材從料垛中一片片分離取下，然后放到壓力機上進行成形加工。由于料垛板材間存在一定的吸合力，將板材從料垛中分離較為困難，勞動強度大，安全保障性差。雖然有些自動沖壓生產線配置有自動拆垛裝置，但往往僅對一只料垛進行拆垛，需要停機進行料垛的更換，從而影響勞動生產力。?

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種雙料垛自動拆垛分張單元，其技術方案為：包括機架、料垛小車、舉升裝置、吸料提升裝置、運送系統和自動分張裝置，其中料垛小車、舉升裝置和吸料提升裝置均配置有結構一致的兩套系統。?

所述料垛小車架設在料垛車座上，料垛車座與機架相連，料垛小車包括車架、車輪、驅動電機，板材料垛放置在車架面板上。?

舉升裝置固設在機架下方，包括舉升支架、托板、舉升缸和導向桿組成。?

吸料提升裝置固定架設主機架上方，包括機架、氣缸、端拾器和導向桿組成。?

端拾器可為真空吸盤或電磁吸盤形式。?

運送系統位于舉升裝置和吸料提升裝置之間，包括運送小車、線性導軌、同步帶、同步帶輪、主動軸、傳動軸、伺服電機，傳動軸和主動軸分別設置在主機架左右兩端，兩條同步帶兩端與運送小車固聯，并分別繞過設置在主動軸和傳動軸兩端的同步帶輪，伺服電機經一對同步帶輪減速后驅動主動軸旋轉，主動軸旋轉運動經該軸兩端的同步帶輪拉動同步帶，使運送小車由線性導軌導向高速移動，在運送小車平臺的長度和寬度方向上設置有對中氣缸。?

自動分張裝置有數塊永久磁鐵塊組成，設置在主機架的后側，用于鐵磁類板料的自動分張。?

本實用新型的工作過程控制如下，沖壓生產線雙料垛自動拆垛單元設置有若干檢測控制傳感器，包括：?

在料垛車座上設置有前限位、后限位以及速度轉換位置傳感器，分別用于控制料垛小車的前工作位置、后裝料位置以及運行速度快慢轉換位置；

吸料提升裝置上設置有控制端拾器上升、下降極限位置傳感器，端拾器上設置有無料板檢測傳感器；

在運送小車導軌上設置有原位、A點、B點位置傳感器，用于控制運送小車不同工作點的停留位置；

在運送小車平臺上設置有對中完畢傳感器以及測厚傳感器，測厚傳感器用于檢測板料厚度或是否存在雙料誤吸；

在舉升裝置上設置有上、下極限位置傳感器，此外在機架上還設置有吸料水平傳感器、拆垛完1和拆垛完2檢測傳感器，其中：吸料水平傳感器用于控制料垛頂層板料的舉升高度；拆垛完1傳感器用于檢測當前料垛尚有數片余料時，通知將另一料垛小車運載至工作位置，不致使拆垛作業停頓；拆垛完2傳感器用于檢測當前料垛拆垛作業完全結束后，控制當前料垛小車返回原位裝料待用，同時切換當前拆垛單元。

本實用新型工作過程如下：?

1）運行準備：料垛小車位于料垛車座后端，用叉車或吊車等裝載工具為料垛小車人工上料；吸料提升裝置上的端拾器位于上極限；舉升裝置的舉升缸位于下極限；運送小車位于原位；

2）將料垛A(B)運載至工作位置；

3）舉升缸A(B)將料垛A(B)舉升，使料垛最上層板料舉升至吸料水平位置；

4）吸料提升裝置A(B)氣缸驅動端拾器A(B)下降，吸住料垛最上層板料；

5）端拾器A(B)吸著板料上升，至上極限位置；

6）伺服電機驅動運送小車運行至端拾器A(B)下方A(B)點位置；

7）端拾器A(B)下降放料后，快速上升返回；

8）運送小車接受板料后快速返回原位，同時板料在小車平臺上完成對中和測厚作業，并將測厚信息傳送至控制系統，供后續上料機械手處理；

?9）讀取料垛A(B)拆垛完1傳感器和拆垛完2傳感器：①若完1=0、完2=0，說明拆垛作業正常，轉至步驟3）繼續拆垛作業；若完1=1，完2=0，則轉至步驟2）啟動料垛小車B(A)電機，驅動料垛B(A)至工作位置，同時繼續完成料垛A(B)拆垛作業；若完1=1、完2=1，說明料垛A(B)拆垛完畢，指令料車A（B）退回原位裝料待用，同時將當前作業單元由A(B)切換為B(A)。